《梁书》，唐朝人姚思廉著，纪传体记载南朝梁朝史。书成于贞观十年（636年），共56卷。上自502年梁武帝萧衍称帝，止于557年陈霸先灭梁。
最早萧子显写有《普通北伐记》五卷，萧韶写有《梁太清记》十卷，沈约写有《武帝本纪》十四卷，周兴嗣写有《梁皇帝实录》五卷。许亨写成《梁史》五十八卷。梁代谢昊又有《梁书》四十九卷，陈代何之元和隋代刘璠各成《梁典》三十卷。
姚思廉之父姚察在隋时有旧稿，大业二年（606年）姚察死，嘱其子思廉续书，贞观三年（629年）思廉奉命修史，房玄龄和魏徵为总监修，并采谢昊、顾野王诸家旧作，贞观十年（636年）书成。《梁书》纪六卷、列传五十卷，无表、无志，有二十六卷卷末论赞称“陈吏部尚书姚察曰”。
另在列传中新创《止足列传》，记述功成身退的士大夫的事迹。
该书特点之一为引用文以外的部分不以当时流行的骈体文，而以散文书写。
后人据相关史料补作《梁书》的志表，清人万斯同《历代史表》中有《梁诸王世表》、《梁将相大臣年表》各1卷，洪�孙《补梁疆域志》4卷。
注：有*者为姚察撰论
