约束 (经典力学)

✍ dations ◷ 2025-06-29 09:54:00 #力学,经典力学,拉格朗日力学,哈密顿力学

在经典力学里,物体的运动必须遵守牛顿运动定律。除此以外,每一个物理系统时常会有一些约束,物体的运动也必须遵守这些约束。例如,简单摆系统的约束是摆绳的长度是常数,摆锤与支撑点的距离必须是这长度。除非水瓶破了,一个封闭的水瓶里的水分子,绝对不能运动到水瓶的外面。这些约束使物理系统的特性呈现出来。要分析一个物理系统,必须了解这系统里的约束。

因为约束的作用,在分析物体的运动上,会遇到一些新的困难:

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