泰坦尼克号首航乘载动物有狗、猫、鸡、其他鸟类及无数老鼠，但1912年4月15日邮轮撞上冰山后，只有三只狗幸存，其余都与邮轮一同沉入海底。
泰坦尼克号舰猫（英语：ship's cat）名为珍妮（Jenny），平时除担任邮轮吉祥物，还负责捕鼠。她先从姊妹船奥林匹克号转移到泰坦尼克号，后来又在船从南安普顿启航的前一个礼拜产下几只小猫。平常她们都住在船上厨房里，吃着餐厅工作人员喂给她们的厨余剩菜。服务生维奥莱特·杰索普表示珍妮“总是把她的家庭留在洗碗工吉姆旁边，吉姆提供温暖的照护而她总是会去寻求吉姆的认同。”
很多狗作为宠物而被乘客带上船。一般而言，狗需要关在F甲板的狗舍，但在船员不知情或视而不见之情形下，一些头等舱乘客将宠物狗安置在自己的房间。木工约翰·哈奇森负责犬只生活，一名管家或船员每天都会把狗舍犬只带到艉艛甲板（英语：poop deck）训练。至于其他留在乘客房间的狗，美国画家法兰西斯·戴维斯·米莱特在从泰坦尼克号最后一个停靠站爱尔兰皇后镇寄出的信中不以为然地写道：“我看过（乘客）名单只看到三四个认识的人，但有……许多令人讨厌、炫耀的美国女性，她们肆虐到过的任何地方，比船上的其他种种都还糟糕。她们大部分都带着观赏犬，还把丈夫当作小羊般带在身旁。”狗主人计划在4月15日举办犬只表演，但在前一晚泰坦尼克号就沉了。
泰坦尼克号上有纪录的狗包括：
船上可能有更多狗，但细节随饲主死亡无从得知。华盛顿哥伦比亚特区的查尔斯·摩尔原本计划利用泰坦尼克号载运100只猎狐犬（英语：foxhound），他打算在华盛顿地区开设英式猎狐（英语：fox hunt）场，但最终他在登船前一刻改用另一艘船运送那些动物。
除了狗和猫，船上还有很多鸟类。来自纽约的艾拉·福尔摩斯·怀特（英语：Ella Holmes White）带了四只鸡，并可能把它们安置在F甲板狗舍附近。她从法国进口这些动物来增加家禽。还有另一名女性据说带了30只公鸡上船。伊丽莎白·拉梅尔·奈带上了黄色金丝雀，在南安普顿的下一站瑟堡时她的另外两只狗连同她的金丝雀跟着其他乘客一起下船。任何船载运有纪录的动物都需要购票，甚至连金丝雀都要付费，费用是25美分。
泰坦尼克号和其他船一样都躲藏着大量老鼠。在灾难发生当晚的三等餐厅内因为一只老鼠出现不小的躁动，当男人们在尝试捕鼠，一些女人因老鼠而嚎啕大哭。
只有几只动物幸存。那三只幸存狗的饲主把它们一起带到救生艇而存活。玛格丽特·海斯的博美犬上到7号救生艇并至少活到1917年6月，直到它不知是跑走还是被偷了。伊丽莎白·罗斯柴尔德则表示拒绝登上6号救生艇，除非她的狗一起登船。哈珀夫妇把狮子狗带上3号救生艇。海伦·毕晓普则被迫把她的Frou-Frou留在泰坦尼克号房间内，这事让毕晓普许久无法自拔。那只狗直到衣服破裂前都一直用牙齿咬着她的裙子。在那之后，毕晓普语带悲哀的说道：“失去小狗让我非常受伤。我永远不会忘记它是如何拉着我的衣摆。它是多么想要陪着我。”
除此之外没有其他动物幸存。有人在船沉时决定把狗从狗舍中放出，而它们一群狗在倾斜的甲板上兴奋地到处乱跑。有人表示一名女性乘客拒绝与宠物分离所以选择留在船上，但几天之后，当不来梅号穿过该浮满残骸的海面时，有乘客发现海上漂浮着一个女性，而她胸前还紧抱着一只毛茸茸的大狗。罗伯特·威廉·丹尼尔的皮科姆小子最后一次见到是船沉后在冰冷的大西洋游泳。
船难后，几名存活的饲主为宠物及家禽求偿。丹尼尔为纯种法国斗牛犬求偿750美元；卡特为两只狗求偿300美元；怀特为鸡求偿207.87美元；安德森则为Chow-Chow求偿50美元。全部十二只狗中只有三只存活。
