在司法史上，动物审判是对非人类的动物等进行的刑事审判。在欧洲，此类审判曾发生于十三至十八世纪间。在今日，多数的刑事司法系统都认为非人生物缺乏辨德之能（Moral agency），因此不应为行为而受责。
自古人类已有惩罚动物之习惯。在《圣经·出埃及记》中记载的，可能是历史上最早之“动物犯法”之刑罚。内容提及如果一只牛如果触死任何人（无论男人还是女人），都要用石头打死那头牛。
任何动物都会“犯法”，不只于四脚动物，毛虫、蜗牛等也会犯法。864年，发生了最早有历史记载的动物审判案，当时沃木斯议会（又称蠕虫议会）宣布，一窝蜂螫死了一个男人，这窝蜂须被烟熏死；11世纪，圣伯尔纳铎在法国一座教堂讲道时，一群苍蝇进了教堂，他感到生气，下令驱逐这些苍蝇。翌日，那些苍蝇都死光了，被人用铲子成群铲走。有人怀疑它们被夜晚一夜寒霜而给冻死。
但受审的通常是较大身驱的动物。1266年在法国丰特奈-玫瑰地区的对一只猪的处决。此种的审判直到十八世纪为止，都是一些司法系统的一部分。动物被告出现于教堂和世俗的法院，而其被指控的罪名从谋杀到刑事毁坏都有。审判中常有人类证人的存在，而在教会法院（Ecclesiastical court）中，被告动物甚至通常都会有律师（在世俗法庭不是这样，然在多数有动物审判的时期，人类被告也往往一样没有律师）。若罪名成立，被控罪的动物常会被处决或被放逐。17世纪，一只俄罗斯的山羊因“犯法”而被放逐至偏僻的西伯利亚。
一些最详细的动物审判资料可见于E.P.伊凡斯于1906年出版的《对动物的刑事检控与死刑》（）一书；另外沙陀葛多‧加多里（Sadakat Kadri）的《审判：四千年的院间剧》（，Random House, 2006）一书也有另一些对此主题的详细检视。加多里氏指出这类审判是一个更广泛的现象的一部分，该现象中，尸体和非活物等亦会受到指控；此外他亦认为如此仪式的残余，在现代社会以对儿童和心智有问题者的处罚的态度展现。
几乎所有受审的动物都是猪、牛、马等家畜（其中以猪最为常见）或老鼠、象鼻虫等害兽。此外，尽管少见（若有的话），但被认为身为使魔（Familiar spirit）或犯下兽奸罪行的动物也会受被火烧等的处罚。
约翰尼斯‧格罗斯（Johannis Gross）在1624年写的《巴塞尔简志》（）一书中，提及了在1474年时，一只公鸡因“罪大恶极且不自然地产下一颗卵”而被送审，镇民认为那颗蛋是撒但的杰作，并认为那蛋孵育了一只鸡蛇。然公鸡是否真的能产卵依旧是值得商榷的。
尽管大抵都是人类被告被以身为狼人的罪名被告上法院，受控为狼人的动物也会被审判，尤其在十六世纪时的法国更是如此。
