“第2次超级机器人大战Z 破界篇”的游戏封面
《第2次超级机器人大战Z》（日文：第2次スーパーロボット大戦Z）为南梦宫万代以万普名义发售的回合制战略RPG。简称“机战Z2”“SRWZII”。
本作发行前后编、前编《第2次超级机器人大战Z 破界篇》（下称《破界篇》）的宣传词为“‘破界’吧，在这混沌的时代。” 后编《第2次超级机器人大战Z 再世篇》（下称《再世篇》）的宣传词为“‘再生’吧，在这混沌的世界。”
本作为超级机器人大战系列20周年记念作品。为2008年9月25日发售的《超级机器人大战Z》（以下、前作）的续集，也会变成Z系列的第2～3部作品。
前作在PS2发售，本作则改在PSP发售。然后本作也是第一个系列作中在PSP推出的全新作品，以往续集都会在家用主机发行，这次则是首次尝试以携带机为平台来制作发行。本作亦加入了Data install的功能，安装完成后便能享受媲美家用机的高质素画面和全语音战斗场面，而且缩短了读档时间。
本作是自《超级机器人大战COMPACT2》以来，第二个由分割为两部的剧本所构成的完整作品。分别是第1部“破界篇”（全50话 / 84关）加第2部“再世篇”（序章3话、本编60话 / 94关）两部所构成。《破界篇》和《再世篇》的关系类似《超级机器人大战F》（下称《F》）和《超级机器人大战F完结篇》（下称《F完结篇》），属于上下篇的关系（故事在《破界篇》结束时会告一段落，但《再世篇》会从结束的地方继续）。与《F》／《F完结篇》不同的是，《再世篇》开始时不会继承《破界篇》结束时的金钱／改造／等级／击坠数／强化部件／PP，但继承存档能会获得特别的奖励。
基本上超级机器人大战系列的机器人外观都是SD化，而在进入使用招式画面时则会变成与原作一样的尺寸并且成为作品的通例，本作则是尝试了到目前为止都未曾表现过的画面表现，也就是让高达系列的机体在进入使用招式画面时能够变成等身高比例。
★标志为系列作初参战作品、☆标志为在携带机中的初参战作品、Z标志为Z系列作中初参战作品、V标志为在有配音的机战作品中初参战作品。
★标志为系列作初参战作品、☆标志为在携带机中的初参战作品、Z标志为Z系列作中初参战作品或从Z系列回归的作品
《破界篇》总共有34个作品，12个初参战作品。《再世篇》总共有40个作品，6个初参战作品。参战作品数以《再世篇》最多，《破界篇》则是初参战作品数成为系列之最。另外，新参战作品中《剧场版 超时空要塞F 虚空歌姬》（破界篇）和《剧场版 超时空要塞F 恋离飞翼》（再世篇）只有机体登场。
破界篇的《∀高达》《无敌机器人 托莱达G7》《战斗装甲Xabungle》《宇宙大帝GODSIGMA》《宇宙战士》《超时空世纪》《超重神GRAVION Zwei》《创圣的大天使》和再世篇的《超重神GRAVION》是首次登陆掌机作品。
另外破界篇中《无敌机器人 托莱达G7》《六神合体》《超兽机神断空我》《兽装机攻断空我NOVA》《新机动战记高达W》《真盖塔机器人 世界最后之日》《超时空要塞F》7个作品也是在Z系列中初参战。再世篇则加上《超时空要塞7》。
另外《六神合体》《真盖塔机器人 世界最后之日》《兽装机攻断空我NOVA》《超时空要塞F》4作品也是在有配音的系列作上初参加。
原则上前作参战的作品都会在本作中继续登场，但富士电视台版的《魔神Z系列》 和《盖塔机器人G》、《交响诗篇》都由《真魔神 冲击！Z篇》、《真盖塔机器人 世界最后之日》和《交响诗篇艾蕾卡7 彩虹满载》所取代。因此这也是系列作中，兜甲儿的角色配音首次由石丸博也换成赤羽根健治，实现了世代交替。《机动战士高达 逆袭的夏亚》和《剧场版 超时空要塞F 虚空歌姬》也只有机体登场而无故事线。作品上也以两作间彼此为平行世界来作为故事发展。另外《创圣的大天使》中作为Sola Aquarion的武器，也将《剧场版机械天使 ─壹发逆转篇─》中的“壹发逆转拳”作为其新必杀技。
故事的性质上，以前系列作的特征都是敌我势力画分得相当清楚，而我方则是从一开始就作为正义的一方登场。但本作中，我方从《新机动战记高达W》主要人物以及《机动战士高达00》的天人、《Code Geass 反叛的鲁路修》的黑色骑士团开始，就存在有敌我双方的不同势力。
由于拥有独特的设定与世界观，因此让故事发展会有十年空白期间的《天元突破红莲螺岩》及《真盖塔机器人 世界最后之日》被隔离在叫作暗黑大陆的设定，而让其设定及世界观能够因此再现。另外因为《Code Geass 反叛的鲁路修》的关系，存在两个日本列岛并且让其中一个日本也可以再现11区的世界观。
本作因为性质上是由两个作品构成，因此大部分Z系列的编入作品在《破界篇》中都只描述前篇的故事。然后原作是2部作品构成的《Code Geass 反叛的鲁路修》、《机动战士高达00》，以及前半段与后半段完全不同的《天元突破红莲螺岩》都会在《破界篇》中以前篇的故事登场并且在《再世篇》中以后篇故事补充。
《天元突破红莲螺岩》（除了剧场版）的著作权标记为科乐美数位娱乐，这也是继和发行超级机器人大战的南梦宫万代有竞争关系的其他公司作品《电脑战机》系列、《机兽创世纪》之后的第三个作品。《装甲骑兵》在上映当时的赞助虽为Takara（タカラ、现Takara Tomy），但现在则由万代发行玩具和游戏。
由不同历史的平行世界经过大时空震动的融合，新的“多元世界”诞生后20年。拥有2个月球及2个日本列岛的地球，正在神圣布里塔尼亚联合、AEU、人革连三大国家的支配下。但是世界各地的纷争及恐怖活动从未停过，各个地方更出现谜之怪物“次元兽”，威胁人类的安宁。
某日，欠下巨额借款的男人克劳·布鲁斯托，为了高额的报酬而成为对次元兽用机动兵器普拉斯达（ブラスタ）的测试驾驶员。为了替普拉斯达收集战斗数据，克劳与各方势力接触。像是“使用武力根绝战争”为目的的天人、新能源“光子力”为动力的超级机器人－魔神Z、新的异世界转移过来的宇宙移民船团的民间军事组织S.M.S、以解放被布里塔尼亚支配（部分）的日本为目的的黑色骑士团……。他们各有不同的理念，最后在联合国和平维持理事会代表艾鲁坎·罗迪克的号召下组成特别国际救助队ZEXIS。克劳亦是其中一员。
与世界各地恐怖份子及人类共通的胁威次元兽对抗的ZEXIS，除了要应付三大国家潜伏的阴谋外，还要面临怪人艾姆·莱伊哈特在暗处阻挠克劳。此时，小国利摩涅西亚所引起的时空灾害“灾难·诞生（カラミティ・バース）”，导致统领次元兽的破界之王·凯歐来到这个世界。在其压倒性的力量面前ZEXIS亳无反击之力而被迫撤退。凯歐和他的跟随者发表“新帝国英佩利姆”的建国宣言，并随意的反复进行破坏活动。
在灾难·诞生的影响下除了凯歐外，从恶魔之手中守护了别的多元世界的战士们ZEUTH也被召唤到这个世界上。与ZEUTH的成员成为同伴后的ZEXIS战力因此增强并且准备升起对英佩利姆反击的狼烟了。
随着破界事变（破界篇）过后的一年、在地球连邦刚成立的一个月下，天人、殖民地高达以及黑色骑士团都一一被消灭而让世界得到和平。同时因为时空振动的关系让暗黑大陆因此遭到封锁、并且世界虽然没有引发巨大的战乱，但局部区域中却依然在发生不同的战斗。
一年后，A-Laws和OZ基本上已经控制了地球联邦军，并且开始利用其名分实行恐怖统治，排除异己。另一方面，随着暗黑大陆的封锁解除，INVADER、地狱博士、以及因为奇特的黑暗之力而复活的诸多恶势力也开始展开行动。最后，世界上出现了一个奇特的新势力，而他们自称为应该已经被凯欧所灭亡的神圣英萨拉姆王国……
此时，原ZEXIS的队员们也由于种种原因重新聚在了一起。
而《再世篇》的故事，随着一位成为了次元兽猎人的少女，爱丝达·艾鲁哈斯的日常工作，而开始展开了……
以下介绍仅包含本作新出战的作品。关于从前作继续参战的作品，请参考“前作系统”。
与前作以多元世界为舞台不同。这个世界从时空变动后历经20年，而存在有2个日本列岛和月球（月和阴月）的世界。另外非洲大陆的一部分和阴月因为次元的关系而变成无法侵入的领域。而世界也被分割成“神圣布里塔尼亚联合”、“人类革新连盟”、“AEU”三大国家的势力所控制，在宇宙中虽然也有一些生物存在，但实际上都被这三大势力所控制。地上则建造有三台《高达00》中的轨道电梯，将地球包围成一道轨道环。然后《天元突破红莲螺岩》的重要关键字百万只猴子也变成百亿只猴子。至于《装甲骑兵》的基尔加梅斯军以及巴拉兰德军在本编开始的数年前因为所发生的次元问题而出现，现在两军也变成佣兵集团而到处征战。另外《超时空要塞F》则是从平行世界中来到本作的地球圈中。
阿扎迪斯坦王国、库尔吉斯共和国
以“神圣布里塔尼亚联合”、“人类革新连盟”、“AEU”旧三大国家为中心而组成地球连邦，名义上虽然是地球统一政府，但却让未加盟的小国或反连邦组织感到不平等及反感，而持续抵抗他们。另外随着A-Laws部队的抬头，而在背后进行对反连邦势力的镇压、虐杀。此外亦有一些新国家的成立，如クメン王国。暗黑大陆因再次的时空震动而侵入不能。宇宙方面，产生了名为次元歪曲宙域的异次元空间。
由JAM Project负责本作的主题曲和片尾曲。
在《破界篇》及《再世篇》的主角固定为克劳·布鲁斯托，机体则是普拉斯达（但可以更改两者的名字）。和之前的作品一样（《第4次》、《F》、《F完结篇》、α系列、前作《Z》），生日、血型也都能变更，并且透过生日和血型的组合来决定所拥有的精神指令。另外开始游玩时，可以变更玩家的部队名（默认名称为ZEXIS）。
前作的原创角色中，阿萨基姆·杜温、前作主角小原节子以及兰德·托拉比斯（后两者仅在再世篇）登场。
【Libra＝ 拉丁语中的天秤座】
