“承天府”（1661年－1683年）是台湾明郑时期“东都明京”的行政单位，由南明延平王郑成功打败荷兰东印度公司后所设立。承天府衙门置于赤崁楼，主官为承天府府尹。1683年台湾郑氏投降清朝后，清朝废除承天府，改“台湾府”。
1661年，郑成功攻占南台湾后，将台湾赤坎定为东都明京（今位于台南市中西区），设置承天府，管辖天兴县与万年县。
1662年，郑经于永历帝死后，改“东都”为“东宁”。
1664年至1683年之间，郑经将原属承天府辖下的两县，升格为天兴州与万年州，并增设澎湖、南路与北路三个安抚司，形成“一府二州三司”六个层级平行的行政单位。
