韦尔夫家族或韦尔夫王朝（德、英文：Welf），德国的传统贵族世家，在意大利则被称为圭尔夫派（意大利文：Guelfo）。在历史上的不同时期，该家族的成员曾先后是士瓦本、勃艮第、意大利、巴伐利亚（拜恩）、萨克森、布伦瑞克-吕讷堡公国（汉诺威）的统治王朝；家族成员布伦瑞克的奥托曾为神圣罗马帝国皇帝（1209年加冕）。来自此家族的乔治一世在1714年加冕成为英国国王，开创汉诺威王朝在英国的统治，乔治一世仍是当今英国王室--温莎王朝的母系先祖。
韦尔夫家族老系（英语：Elder House of Welf）起源于德意志士瓦本地区的地方贵族韦尔夫（英语：Welf (father of Judith)）（824/5年卒），他的两个女儿先后成为法兰克帝国的皇后，他在士瓦本和勃艮第拥有辽阔的领地。后家族分为士瓦本和勃艮第两支。
老系的勃艮第分支源于韦尔夫（英语：Welf (father of Judith)）（824/5年卒）的曾孙鲁道夫一世 (勃艮第)于888年在上勃艮第称王；其子鲁道夫二世 (勃艮第)于923年—926年间短暂统治过意大利。随着鲁道夫三世 (勃艮第)在1032年去世，勃艮第分支绝嗣。
老系的士瓦本分支源于韦尔夫（英语：Welf (father of Judith)）（824/5年卒）的孙子韦尔夫一世 (士瓦本)（英语：Welf I）。他的后代韦尔夫三世 (士瓦本)（英语：Welf, Duke of Carinthia）于1055年死后无子，士瓦本分支绝嗣。换句话说，整个韦尔夫家族老系（英语：Elder House of Welf）于1055年完全绝嗣。
所幸老系士瓦本分支的韦尔夫三世（英语：Welf, Duke of Carinthia）之妹库尼贡德（英语：Kunigunde of Altdorf）与意大利豪门埃斯特家族的始祖米兰藩侯亚釐毕·雅佐二世（英语：Albert Azzo II, Margrave of Milan）结婚，雅佐二世与库尼贡德的后代从此成为韦尔夫家族新系（英语：House of Welf）。(至于雅佐二世再婚的后代则归属埃斯特家族的成员。)
雅佐二世（英语：Albert Azzo II, Margrave of Milan）的长子韦尔夫一世（在家族排序为韦尔夫四世，在巴伐利亚排序为韦尔夫一世)），于1070年被神圣罗马帝国皇帝亨利四世颁赠巴伐利亚公国，从此成为韦尔夫家族新系的开山祖师，并让家族在巴伐利亚公国新生。
韦尔夫一世有两个重要的儿子:长子韦尔夫二世 (巴伐利亚)于1101继承巴伐利亚公国; 次子亨利九世 (巴伐利亚)则于1095年替家族取得萨克森公国的部分土地——其中包括日后家族最重要的领地吕讷堡，并于1120年从兄长手上继承巴伐利亚公国。
黑亨利之子亨利十世 (巴伐利亚)于1127年娶神圣罗马帝国皇帝洛泰尔二世之女为妻，并在洛泰尔二世死后继承了萨克森公国。骄傲的亨利以前任皇帝之女婿的身份竞选神圣罗马帝国皇位，但是对他的强大疑虑重重的诸侯们选择了霍亨斯陶芬家族的康拉德三世为皇帝（1138年）。此后两家结下深仇。
亨利十世之子狮子亨利在与霍亨斯陶芬家族的皇帝腓特烈一世的斗争中失去了巴伐利亚和萨克森。
狮子亨利之子奥托四世是唯一获得神圣罗马帝国皇位的韦尔夫家族成员。他的侄子“孩子”奥托（1252年卒）于1235年得到不伦瑞克-吕讷堡公国（又称吕讷堡-卡伦堡公国；更有名的叫法是汉诺威公国）作为世袭封地，从此开始了不伦瑞克王朝的统治（至1918年）。
