1994年圣马力诺大奖赛（意大利语：Gran Premio di San Marino 1994）于5月1日在意大利伊莫拉恩佐·迪诺·法拉利赛道举行，是1994赛季的第三场比赛。这场比赛因为巴西传奇车王埃尔顿·塞纳和奥地利车手罗兰德·拉岑伯格在比赛中意外身亡而广受关注。
4月29日的练习赛中，巴西车手鲁本斯·巴里切罗在一场事故中严重受伤。4月30日，奥地利车手罗兰德·拉岑伯格在事故中意外丧生。5月1日，三届世界冠军埃尔顿·塞纳在事故中意外丧生。这些悲剧事件对1994赛季和F1运动的发展都产生了非常深远的影响。
贝纳通车队的迈克尔·舒马赫赢得了该场比赛的冠军，法拉利车队的尼古拉·拉里尼（英语：Nicola Larini）获得第二，迈凯伦车队的米卡·哈基宁获得第三。埃尔顿·塞纳早逝之后，关于迈克尔·舒马赫的争议达到空前混乱的程度。
在这一场比赛之后，F1运动的安全性收到了广泛的关注，已经解散12年的F1车手协会（英语：Grand Prix Drivers' Association）也重新组建。与此同时，很多赛道的设计得到了修改，赛车也进行了相应的一些更改以确保安全性。此外，国际汽联还制定了大量的规则来降低F1赛车的速度，并对缓冲区的设置提出了更高的要求。
本场比赛开始之前，贝纳通车队车手迈克尔·舒马赫已经获得了20分，乔丹车队车手鲁本斯·巴里切罗获得7分位居第二，威廉姆斯车队车手达蒙·希尔和法拉利车队车手加赫特·贝加获得6分并列第三，法拉利车队的另一位车手让·阿利斯（英语：Jean Alesi）获得4分位居第五。在车队积分榜上，贝纳通车队获得20分位居第一，法拉利车队获得10分排名第二，乔丹车队获得7分排名第三。
在这场比赛中，两位车手人选发生了变动。JJ尼赫托（英语：JJ Lehto）取代贝纳通车队车手乔斯•维斯塔潘，维斯塔潘代替在季前测试中受伤的尼赫托参加了该赛季的前两场比赛安德烈日·塞萨瑞斯取代了铃木亚久里成为乔丹车队车手。
4月29日－4月30日，1994年圣马力诺大奖赛的排位赛在意大利的伊莫拉举行。在周五举行的第一阶段排位赛期间，乔丹车队车手鲁本斯·巴里切罗以225公里/小时的速度冲出瓦利昂特-巴萨弯道（Variante Bassa corner）撞到路边护墙，巴里切罗被击飞到了空中而他的赛车则在空中翻了几圈方才落地 。医疗团队在事发地点对他进行了紧急治疗，稍后他被送往赛道医疗中心，紧接着又被送往博洛尼亚的马焦雷医院（Maggiore Hospital）。他第二天到达了比赛现场，但是鼻子和手臂上的伤使得他未能上场参加比赛。
周五排位赛结束后，埃尔顿·塞纳位列第一，舒马赫和加赫特·贝加位列第二、三名。
最后一节排位赛开始20分钟后，奥地利车手罗兰德·拉岑伯格在维伦纽夫看台（Villeneuve curva）处失控冲出赛道撞击到水泥护墙受到重伤。虽然他大脑还是较为完好的，但是冲击力还是导致了颅底骨折（英语：Basilar skull fracture），在赛道上接受短暂的紧急治疗后他被送往赛道医疗中心，紧接着又被送往马焦雷医院。
该节排位赛因为这一事故而暂停，该节排位赛在25分钟后重新开始。稍晚一些时候，医院方面宣布拉岑伯格已不治身亡。拉岑伯格成为自里卡多·帕雷蒂（英语：Riccardo Paletti）（在1982年加拿大大奖赛（英语：1982 Canadian Grand Prix）中意外身亡）之后第一位死于F1比赛的车手，距离上一位F1测试车手埃里奥·德·安吉尼斯（为布拉汉姆车队试车时意外身亡于保罗·里卡多赛道）的死亡也已经有8年了 。西德·沃特金斯博士（后来的一级方程式赛事赛道救援组组长）回忆艾尔顿·塞纳这一事件的反应时说：“艾尔顿崩溃了，他趴在我的肩头哭泣。”沃特金斯博士试图劝说塞纳不要参加次日的比赛，他对塞纳说：“你还需要做什么吗？你已经是三届世界冠军了，你是最快的车手，放弃这场比赛吧，我们去钓鱼吧。”但是塞纳说：“西德，有些事情我们无法控制，我不可以放弃，我要继续。”
塞纳之后获得了该场比赛的杆位，积分榜领跑者迈克尔·舒马赫获得第二，加赫特·贝加获得第三，塞纳的队友达蒙·希尔获得第四名，拉岑伯格在事故之前作出的成绩排名第26。
比赛刚起步时，贝纳通车队的JJ尼赫托（英语：J.J. Lehto）的赛车便在发车位抛锚。因为赛车的阻挡，后面的车手佩德罗·拉米未看到停止不动的贝纳通赛车，结果佩德罗·拉米的赛车直接撞到了尼赫托赛车的尾部，导致赛车轮胎飞向空中。这一次事故导致9人受轻伤。
这一次事故导致安全车出动，在这期间，因为赛车一直以一个较慢的速度行驶，轮胎温度急剧下降，在赛前的车手采访时，塞纳和加赫特·贝加就对安全车不能达到足够的速度来保持较高的轮胎温度的问题表示担忧。
赛道碎片被清理干净后，安全车驶离赛道，比赛重新开始。在重新开始后的第二圈，塞纳的赛车便冲出赛道，在从306公里/小时的速度减速到211公里/小时之后，塞纳的赛车撞击到了场边的混凝土围墙。
当地时间下午2点18分，赛道出示红旗表示比赛结束，国际汽联赛事医生赶往事发现场救治塞纳。当一场赛事在红旗状态结束时，车手必须低速驾驶赛车返回维修站通道或者发车点等待进一步的通知。这样可以确保赛事干事和医疗团队尽快到达事故发生地。但是在事故发生大约10分钟后，Larrousse车队（英语：Larrousse）错误地允许他们的车手埃里克·科马斯（英语：Érik Comas）离开维修站，而在当时，赛道仍处于红旗状态之下。他基本已全速行驶到了塞纳的事故地点，赛事工作人员疯狂地招手让他停下。欧洲体育解说员约翰·沃特森用这样的话语描述当时的情形：“这是我一生中见过的最荒唐的场景。”科马斯并未撞到赛道上的工作人员和车辆，但是当他看到事故现场之后他非常的痛苦和紧张，稍后他宣布放弃该场比赛。
在接受了大约15分钟的现场急救之后，塞纳被直升机送往博洛尼亚的马焦雷医院，他是在这个比赛周第三位被送往该医院的车手。在直升机上，医疗团队仍然在对他进行急救。事故发生35分钟之后（当地时间下午2点55分），比赛重新开始。
根据比赛规则，比赛将从第6圈重新开始，全场比赛共进行了58圈，第一次起步跑了5圈，第二次起步跑了53圈，比赛结果由车手完成两部分时间之和决定。在第二次起步时，亨茨·赫拉德·弗伦岑在试图驶离发车位是赛车抛锚，他不得不从维修站起步，其他车手则是按照比赛暂停时的排名顺序发车。
迈克尔·舒马赫最终赢得了该场比赛，尼古拉·拉里尼（英语：Nicola Larini）和米卡·哈基宁分列第二、三名。这是拉里尼F1生涯中唯一一个领奖台位置。在颁奖典礼上，出于对艾尔顿·塞纳和罗兰德·拉岑伯格的尊重，并没有喷洒香槟庆祝的环节。
在赛后的新闻发布会上，分站冠军舒马赫表示他“一点没有感受到满足与快乐（couldn't feel satisfied, couldn't feel happy）”。舒马赫冲过终点线2小时20分钟之后（当地时间下午6点40分），玛利亚·特雷萨·菲安德里博士（Dr. Maria Teresa Fiandri）宣布艾尔顿·塞纳已经死亡。稍后官方公布了塞纳的死亡时间，塞纳死于当地时间下午2点17分死亡，这意味着塞纳是在事故发生时即已死亡。尸体解剖结果表明了塞纳的死亡原因：轮胎和悬架撞击头部导致头部重伤。 BBC解说员穆瑞·沃克称这是“这是我记忆中F1历史上最黑暗的一天”。
1994年5月3日，国际汽联照会意大利赛车俱乐部（Italian Automobile Club）重新调查这起事故。国际汽联对下一站比赛（摩纳哥大奖赛）提出了一系列的安全措施，包括
从这一次比赛开始，伊莫拉赛道便不再承办任何F1比赛。在这一次事故之后，赛道方面对伊莫拉赛道进行了一些修改。包括
那一年的摩纳哥大奖赛的前两个发车位被涂上了奥地利和巴西国旗，以此来纪念两位在圣马力诺大奖赛中去世的车手：奥地利车手罗兰德·拉岑伯格和巴西车手艾尔顿·塞纳。两人各自的车队：威廉姆斯车队和Simtek车队（英语：Simtek）在1994年摩纳哥大奖赛中也都只派出一辆赛车参加比赛。除此之外，在比赛之前也为他们两人默哀了一分钟。
1996年10月，国际汽联开始研究新的车手保护系统来确保车手的安全，他们准备将汉斯装置（头颈保护装置）（英语：HANS device）引入F1。汉斯装置第一次面世是在1991年，它设计的目的便是为了在事故中保护车手的头部和颈部，防止车手发生颅底骨折（英语：basal skull fracture），这正是导致拉岑伯格死亡的主要原因。早期的报告中就显示汉斯装置是有效的，在2000年圣马力诺大奖赛中，最后一份报告认为汉斯装置应该被引入F1。从2003赛季开始，佩戴汉斯装置成为一项强制性规则。
塞纳死后直到2015年没有车手死于F1比赛事故。2014年日本大奖赛中，朱尔斯·比安奇遭遇致命事故。2015年7月17日，朱尔斯·比安奇死亡，成为继塞纳之后第一位死于F1比赛事故的车手。但是期间还有3名赛道工作人员因为赛道事故而死亡：保罗·吉斯里伯蒂（英语：Paolo Gislimberti）（Paolo Gislimberti ）死于2000年意大利大奖赛；格拉汉姆·伯维利奇（Graham Beveridge ）死于2001年澳大利亚大奖赛；马克·罗宾逊（Mark Robinson）死于2013年加拿大大奖赛。
意大利检察官对6名与塞纳之死有关的人员提起诉讼。这6人分别是威廉姆斯车队主席弗兰克·威廉姆斯（英语：Frank Williams (Formula One)），车队设计师帕特里克·海德（英语：Patrick Head），车队设计师亚德里安·纽维，恩佐·迪诺·法拉利赛道代表费德里克·本迪内利（Fedrico Bendinelli），赛道经理乔吉奥·博吉（Giorgio Poggi）和比赛干事罗兰德·布瑞斯瑞德（英语：Roland Bruynseraede）。1997年12月16日，法院裁决这6位被告无罪，法院也给出了导致塞纳死亡这次事故的原因：赛车转向柱断裂。
在1997年的法院裁决之后，意大利检察官提出上诉继续起诉帕特里克·海德和亚德里安·纽维。在1999年11月22日，法院宣布这两人无罪，法院称没有任何直接的证据（赛车的黑匣子记录器有一部分数据因事故而丢失，赛车摄像机也有1.6秒的空白，因为在事故之前，转播被转到另一台车的摄像机上），根据意大利刑法第540条规。这一份法院裁决在2003年1月被意大利最高法院否决，因为意大利最高法院认为在这一案件中刑法第539条被错误理解了，因此对此案的审判重新开始。2007年4月13日，意大利上诉法庭宣判：“事故发生的主要原因是转向柱的断裂，这是因为糟糕的设计和修改，这次事故的主要责任在帕特里克·海德身上”尽管被判对塞纳的事故负责，但是帕特里克·海德并未被逮捕，因为在意大利，过失杀人的审判时效是7年6个月，但是最后判决是在事故后的第13年才给出的。
1994年5月4日，巴西航空派出专机护送塞纳的遗体回到巴西，巴西政府为其举行国葬，超过100万的巴西民众沿途追悼塞纳。巴西以国家元首的礼节将塞纳的遗体安葬在其家乡圣保罗市，在塞纳的墓志铭上刻着： “没有什么可以让我远离上帝的爱（原文为葡萄牙文：NADA PODE ME SEPARAR DO AMOR DE DEUS）。”赛车界的主要人物大都参加了塞纳的葬礼，但是时任国际汽联主席的马克斯·莫斯利（英语：Max Mosley）并未出席，他参加了5月7日在奥地利萨尔茨堡举行的罗兰德·拉岑伯格的葬礼。10年之后，莫斯利在一次记者招待会上称，“我去参加拉岑伯格的葬礼是因为每个人都会去参加塞纳的葬礼，我认为对拉岑伯格来说有人来参加他的葬礼很重要。”
RET：未完赛
DNS：未起步
DNQ：未获参赛资格
