二十八部众为千手观音菩萨的眷属，也是拥护观音法门修持者的诸天善族鬼神护法。东、南、西、北与上、下各有四部，加上东北、东南、西北、西南共合计二十八部众，属于方位神。在《千手观音造次第法仪轨》里虽有形容各个本形样貌与其密语，不过在《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》里所提之“二十八大仙众”护法应该不只二十八位。
如大慧寺与关渡宫等庙宇祭祀的二十八位神尊，许多位的出处亦不可考，如金大王、满仙人等两位神尊，于经藏中亦找不到，或说即“金贤”与“满贤”两位夜叉大将；或说即金毘罗王与满善车王的尊称，被重复。或说金贤、满贤两位即代表金毘罗王与满善车王所属的眷属神。
我时当敕一切善神、龙王、金刚密迹，常随卫护，不离其侧，如护眼睛，如护已命。说偈敕曰：
我遣密迹金刚士1乌刍君荼鸯俱尸八部力士赏迦罗2常当拥护受持者
我遣摩酰那罗延3金刚罗陀迦毘罗4 常当拥护受持者
我遣婆馺娑楼罗5满善车钵真陀罗6 常当拥护受持者
我遣萨遮摩和罗7鸠阑单吒半祇罗8 常当拥护受持者
我遣毕婆伽罗王9应德毘多萨和罗10 常当拥护受持者
我遣梵摩三钵罗11五部净居炎摩罗12 常当拥护受持者
我遣释王三十三13大辩功德婆怛那14 常当拥护受持者
我遣提头赖吒王15神母女等大力众16 常当拥护受持者
我遣毘楼勒叉王17毘楼博叉18毘沙门19 常当拥护受持者
我遣金色孔雀王20二十八部大仙众21 常当拥护受持者
我遣摩尼跋陀罗22散支大将弗罗婆23 常当拥护受持者
我遣难陀跋难陀婆伽罗龙伊钵罗24 常当拥护受持者
我遣脩罗乾闼婆迦楼紧那摩喉罗25 常当拥护受持者
我遣水火雷电神26鸠槃荼王27毘舍阇28 常当拥护受持者
是诸善神及神龙王、神母女等，各有五百眷属，大力夜叉，常随拥护
（以上经文数字部分，为各别诸护法的正确区分）
位于台湾台北市的关渡宫古佛洞里即有供奉此二十八天王（部众），与日本京都的莲华王院三十三间堂里的二十八部众之神像形体名称皆相似。有：
佛教继承了婆罗门教（印度教前身）的方位神概念，由八方天渐次敷衍为十二天、十六天、二十诸天、二十四天等。后又以二十八部众为观音菩萨部属，但其中的部分神祇已经无法考证来源。
