法兰西立宪王国（法语：Royaume de France或Royaume des Français）是一个短暂的君主立宪王国，自1791年9月3日法王路易十六签署1791年宪法至1792年9月21日法国君主被成年男子普选的国民公会正式废止为止。
理论上旧的君主专制王国在立宪后正式结束。而在此之前，法国是实行君主专制。1792年8月10日发生八月十日事件后，法国境内开始出现要求废除君主、实行共和的声浪。1793年1月国民公会以叛国罪名将路易十六处死，波旁王朝灭亡。1814年波旁复辟后，由路易十八继承王位，一直到1830年七月革命爆发，查理十世退位为止。
1789年法国大革命爆发后，国民议会顺势掌握政权，宣布废除封建制度，取消贵族头衔及特权，并发表《人权和公民权宣言》，路易十六在革命的压力下不得不妥协，签署宪法同意法国为君主立宪的国家。路易十六一方面安抚国民会议，另一方面不断暗中向各个欧洲王室请求支援镇压革命，并企图逃出法国，出逃失败后遭到软禁。1791年8月27日，神圣罗马帝国皇帝利奥波德二世和普鲁士国王腓特烈·威廉二世共同发表《皮尔尼茨宣言》，警告法国人民不得伤害路易十六，此一事情激起法国人民的民族意识，也为日后法兰西王国的灭亡埋下种子。
1791年9月路易十六被迫签署1791年宪法，宪法中明确规定法国国王是“法国人民的王”（King of the French）以彰显主权在民的原则，保障“法律之前人人平等”的原则，中央政府采行三权分立原则，法国国王行使行政权，立法会议掌握立法权，司法权则交由各级法院，法官经民选产生，大幅度的削弱了王权。
皮尔尼茨宣言发表后，激起法国人民的愤怒，于是1792年4月20日法国正式向奥地利宣战，同年8月普奥联军到法国边境，普奥联军总司令卡尔·威廉·斐迪南（Charles William Ferdinand）发表《布伦瑞克宣言》，强调要是敢动路易十六的一根寒毛，绝对会严惩法国人民，此一事件激起巴黎人民的怒火，导致八月十日革命的发生，此时立法会议充斥着废除君王的呼声，同年9月，成年男子普选的国民公会成立，并于9月21日正式决议废除君主，改建共和，法兰西第一共和国成立，法兰西王国正式灭亡。
