帕拉州市镇列表列出位于巴西北部的帕拉州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口8,690,745人，占巴西人口的4.104%，在巴西各州及联邦区名列第9；面积1,245,870.798平方千米（481,033.404平方英里），占巴西国土的14.64%，在巴西各州及联邦区排名第2位，仅次于亚马逊州。
帕拉州位于亚马逊河河口，该地在被殖民之前居住着许多原住民。根据《托德西利亚斯条约》，该州原先属于西班牙帝国而非葡萄牙帝国。1500年2月，西班牙人文森特·亚涅斯·平松发现并抵达亚马逊河河口；4月，其表兄迭戈·德·莱佩（西班牙语：Diego de Lepe）亦抵达此地。而第一批居住在该地区的欧洲人是荷兰人和英格兰人，其的目的是开采香料。1541年，西班牙人贡萨洛·皮萨罗（西班牙语：Gonzalo Pizarro）及法兰西斯科·德·奥雷亚纳离开基多并跨越安地斯山脉，探索沿亚马逊河道到达大西洋的路线。1559年，佩德罗·德·乌苏亚（西班牙语：Pedro de Ursúa）为寻找黄金国从秘鲁出发至亚马逊地区，而后被暗杀。这次的旅程让西班牙人意识到欲征服如此广阔的区域是困难的，使其暂缓对于此地的殖民。17世纪时，该地与马拉尼昂领地（葡萄牙语：Capitania do Maranhão）逐渐整合，使农牧业繁荣。1616年，葡萄牙人为了巩固葡萄牙领土，于圣玛利亚德贝伦德格罗帕拉（Santa Maria de Belém do Grão-Pará，今贝伦）地区建立了耶稣诞生堡（葡萄牙语：Forte do Castelo de Belém），为亚马逊地区第一个重要建筑；同时，格罗帕拉领地（葡萄牙语：Capitania do Grão-Pará）成立。1661年，西班牙耶稣会传教士在亚马逊河上游设立第一个据点，包括圣塔伦，后于1710年才被葡萄牙人逐出。1822年，该地不承认巴西独立，直至隔年才加入帝国成为其中一省。1850年至1910年期间，该州橡胶经济发达，形成亚马逊橡胶热潮，工人进森林来砍伐橡胶树，而大量的橡胶经由贝伦运出，使城市的规模、重要性和工商业迅速增长，此一时期被称为美好年代，但随后迅速衰落。如此情况直至1960年代南部的农业发展及1970年代的矿业（如塞拉佩拉达（葡萄牙语：Serra Pelada）的黄金及卡拉加斯山（葡萄牙语：Serra dos Carajás）的铁）才得以克服。
帕拉州划分为7个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、21个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及144个市镇。贝伦为帕拉州首府及人口最多、人口密度第二高的城市，人口接近150万人；人口最少的市镇为班纳赫。阿尔塔米拉为该州面积最大的市镇，亦为全国面积最大的市镇；而马里图巴则为面积最小的市镇。人口密度最高的市镇为阿纳宁德瓦，而人口密度最小的市镇则是雅卡雷阿坎加。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、密度等资料。
贝伦，帕拉州首府，是该国人口第十一多的城市，巴西北部人口第二多的城市。
阿纳宁德瓦，该州人口第二多、人口密度最高的市镇。图为穿越亚马逊大学（葡萄牙语：Universidade da Amazônia）的BR-316（葡萄牙语：BR-316）。
圣塔伦，该州人口第三多的市镇。图为费尔南多·吉隆工程师公路（葡萄牙语：Rodovia Engenheiro Fernando Guilhon）。
马拉巴，该州人口第四多的市镇。图为位于新城（葡萄牙语：Cidade Nova (Marabá)）的粉色小号风铃木（英语：Handroanthus heptaphyllus）。
帕劳阿佩巴斯，该州人口第五多的市镇。图为2009年卡拉加斯山的铁矿场。
