地心探险之旅（日文：センター・オブ・ジ・アース；英文：Journey to the Center of the Earth）是日本东京迪士尼海洋中的一项游乐设施。位于乐园内的神秘岛区。是以法国小说家儒勒·凡尔纳的代表作《地心历险记》作为设施故事背景。游客将乘坐称为“地底行走车”的车辆，在科学家尼默船长发掘的地底世界移动探险。
在游乐设施内，地底行走车会时而缓慢时而快速地前进移动，并在快要抵达终点前猛烈加速并急遽的上升和下落，最高时速可达到75公里，是东京迪士尼度假区中行驶速度最快的游乐设施。也正因为速度较快，因此也较常发生游客随身物品掉落的情形，因此与其他设施相比，地心探险之旅的临时暂停检修次数也相对较多。
与一般云霄飞车利用链条牵引向上，到高点后借由向下的重力加速度来驱动车体的方式不同，地心探险之旅的车辆和运行轨道都由电脑控制，电脑会调节每台车辆的速度，并确保车辆彼此之间有一定的安全距离。由于采用了电脑操控，因此在设施出现故障时能够一次停止所有的车辆，并再修复后同时重新启动运行。此外，每辆车内配置有与一级方程式赛车力量接近的马达，急遽下降前的快速前进就是依靠这样的强力马达提供的动力。
在设施因为定期维修等原因关闭时，有时会举行从排队入口到“地心电梯”（テラヴェーター）为止的场景导览之旅，称为“熔岩洞窟导览”（マグマ・サンクタムツアー）。
在神秘岛上的普罗米修士火山成为了尼莫船长的研究基地。在穿越火山内的洞窟之后，游客将搭乘“地心电梯”（テラヴェーター）前往位于地下1.5英里的研究设施基地站。基地站内是一个负责监控剧烈火山活动的通讯中心，但其中的科学家们因为正值休息时间而暂时离开中心。游客接着将乘坐以蒸汽作为动力的“地底行走车”，经由已开凿完成的隧道前往地球的中心。地底行走车会先经过布满彩色发光水晶的洞穴，接着穿越巨大蘑菇的森林，森林中居住着奇特的昆虫以及两栖动物。正当车辆准备继续前进时，突如其来的地震导致前方的隧道被落石堵住，使得地底行走车必须绕道经过一个充满巨大蛋形物体的洞窟。接着车辆在行经地底海洋的海岸时，被电离子瓦斯云所产生的闪电击中，导致地底行走车失去控制继续往火山的中心疾驶而去，并遇到了居住在那里的巨大的岩浆怪物。最后游客们所乘坐的地底行走车利用火山喷发的冲击力顺利逃出重回地表。
