桑乔四世（Sancho IV de Castilla，又名el Bravo（勇敢王），1258年5月12日—1295年4月25日），卡斯提尔国王，（1284年─1295年）。桑乔四世为卡斯提尔国王阿方索十世与亚拉冈国王海梅一世的女儿薇尔兰特的次子。长兄斐迪南·德·拉塞尔达（英语：Ferdinand de la Cerda）于1275年11月逝世后，阿方索十世希望斐迪南的儿子阿方索（英语：Alfonso de la Cerda）为继承人，但是桑乔已开始觊觎王位。桑乔与贵族们于1282年结成联盟宣布反对斐迪南的儿子阿方索继承王位。1284年，桑乔在父亲阿方索十世逝世后控制了王国。虽然违反阿方索十世的意愿，不过桑乔仍然能在托莱多加冕。
桑乔获得大多数贵族及城市的认同，但是仍有为数不少的人反对他的统治及为费迪南·德·拉塞尔达的后裔工作。其中一名反对派领导人是他的弟弟巴伦西亚领主胡安（英语：John of Castile, Lord of Valencia de Campos），他勾结比斯卡亚领主诺普迪亚斯三世·德·阿罗反对桑乔四世。因此，桑乔四世处死比斯卡亚领主和监禁他的弟弟。据编年史家记载，他为了巩固他的权力，在巴达霍斯处死阿方索的4000个追随者。他又在塔拉维拉处死多400个阿方索的追随者，在阿维拉和托莱多两地被处死的支持者更多。
为了平定反对者的声音，桑乔四世赦免了弟弟巴伦西亚领主胡安，将他释放。唐璜等待着时间准备再次煽动叛乱：塔里的冲突。他于1291年请求摩洛哥的马林王朝援助围攻好人古斯曼（英语：Alonso Pérez de Guzmán）的城堡塔里法。在此次著名的围困，发生了古斯曼的儿子无辜死亡的英雄主义行为。古斯曼的军队捍卫塔里法直到桑乔四世带兵营救将马林王朝军队打退回摩洛哥。这样挫败了巴伦西亚领主胡安与摩洛哥国王的企图。
当亚拉冈的海梅二世登上王位，他努力将两个王国的关系更加紧密地团结起来以推动收复失地运动。事实上，无论是海梅二世和几位前任国王均曾试图这样做。
1295年，桑乔四世在托莱多死于一个致命的疾病，死前他任命他的王后玛丽亚·德·莫利纳（英语：María de Molina）担任摄政辅助他九岁的儿子斐迪南四世。
