海事博物馆（葡萄牙语：Museu Marítimo，英语：Maritime Museum）是一所位于澳门妈阁庙前地1号以海事及航海为主题的博物馆。澳门曾于1919年设立海事及渔业博物馆，但于第二次世界大战时因被空袭而闭馆；当局于1987年11月7日在妈阁庙前地的一座葡萄牙特色建筑物设立海事博物馆，至1990年6月24日迁至现址。
澳门港务局局长阿瑟卡蒙拿海军少将于20世纪初提出成立一座以海事为题的博物馆。港务局于1919年在港务局大楼设大厅作为海事及渔业博物馆，展示澳门常见船只模型及相关用具；该博物馆于1934年迁至外港的葡萄牙空军飞机库，设有多个模理及数百个鱼的标本等展品；但美国空军于第二次世界大战期间怀疑该飞机库藏有日本皇军的汽油而在1945年1月16日空袭飞机库，飞机库内的博物馆藏品因而全数被毁而闭馆。
澳门港务局局长苏励治海军中校于1986年提出建立一所以海事及航海为题的博物馆；及后当局在妈阁庙前地的一座富有1940年代葡萄牙建筑风格的建筑物开设海事博物馆，并于1987年11月7日揭幕。博物馆在建馆后收到捐赠以及购得的藏品以及参观人数增加而导致博物馆有需要开设一座较宽敞的展览场所而兴建一座新的展览大楼；因此海事博物馆于1990年6月24日迁址至相传是葡萄牙人首次踏足澳门的妈阁庙前地一号作为新的展览大楼，而原为海事博物馆的大楼则改作行政大楼之用。澳门总督韦奇立于1999年4月训令向海事博物馆授予文化功绩勋章以表扬博物馆对年青人开展的教育活动。
港务局大楼曾开设海事及渔业博物馆
海事博物馆旧馆，现时为该馆行政楼
现时海事博物馆的展览大楼楼高三层，犹如一艘已扬帆的三桅帆船，面积为800平方米，主要由展览馆、图书馆以及露天茶座三个部分所组成。
展览馆由海事民俗展览厅、海事历史展览厅、海事技术展览厅以及水族馆四个展区所组成：
图书馆馆藏约有2,500本关于海事技术、海事民俗学、葡萄牙及中国的海事历史、澳门历史等类别的相关书籍；此外也有一个相片档案库，藏有有关海事资料以及澳门近代历史等相关图片。
露天茶座位于海事博物馆以北的一个露天地方，其面积与一个篮球场相约，可远望至对岸的中国大陆珠海市香洲区的湾仔。
10:00 - 18:00，逢星期二休馆
