良卿(? - 1770年),一作良清,字赉亭,苏完富察氏,内务府满洲正白旗人。雍正乙卯举人,乾隆壬戌进士。
乾隆十年任户部主事;十二年任陕西司员外郎;十三年任户部郎中、宝泉局监督;十五年任顺天乡试同考官;十七年任直隶通永道、口北道;二十二年任热河兵备道;二十六年授按察使衔;二十八年迁云南按察使;三十年生贵州布政使署理贵州巡抚;三十三年实授贵州巡抚、广东巡抚,授兵部侍郎、都察院右副都御史坐衔;三十四年褫职。
良卿的父亲玛善曾任咸安宫官学教习;有一姐妹是乾隆丁巳科进士、礼部尚书德保的嫡妻;族亲征瑞后任总管内务府大臣、锡荣,道光二十七年进士、贵诚,光绪十八年进士、兴恩,咸丰二年进士。