圣天使桥(意大利语:Ponte Sant'Angelo),又名哈德良桥(Pons Aelius),是意大利罗马的一座古罗马桥梁,跨台伯河,公元134年由罗马皇帝哈德良兴建,连接市中心与他新建的陵墓,即今日的圣天使城堡。这座桥表面用大理石铺砌,有三个桥拱。这座桥是目前仅供行人步行,提供了圣天使城堡上相的前景。它连接桥区(Ponte,得名于该桥)与博尔戈区。
在过去的时代,朝圣者经过此桥前往圣伯多禄大殿,因此它也被称为“圣伯多禄桥”()。在6世纪,教宗额我略一世将城堡和此桥都以“圣天使”命名,传说天使长弥额尔在城堡的屋顶显现,宣布黑死病的结束。在1450年的禧年,由于大量朝圣者的到来,许多人落在河里淹死,故拆除了桥头的房屋以及一个罗马凯旋门,以便拓宽朝圣的通道。
在贝尼尼改修桥梁之前的雕像,只有宗徒伯多禄和宗徒保禄的保留了下来。
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坐标:41°54′06″N 12°27′59.25″E / 41.90167°N 12.4664583°E / 41.90167; 12.4664583