徐霞客游记是中国著名旅游家、地理学家徐霞客的旅游日记，去世前托家庭塾师季梦良整理原稿，后由季梦良、王忠纫将游记手稿编辑成书。由于明清之际战乱，多有散失，残余篇幅由后人辑编成册，共20卷。根据他的朋友，家人的墓志铭，后来游记中和其他材料的记载，可以推知游记散失的部分。最近发现浙游至粤西游旧钞本五册，题名《徐霞客西游记》，所记日数、字数均较世传本为多，有原编者季梦良的题识（1642年），应是季编本的残存部分。在四库全书之中为史部地理游记类。
徐霞客自22岁（1607年）新婚那年开始旅游，直到去世前一年（1640年），足迹遍布中国16个省。
明崇祯十三年（1640年），在云南得病，双足不能行走，由当地知府用轿子送返江苏江阴。去世前托家庭塾师季梦良（字会明）整理原稿，崇祯十五年（1642）腊月编成《徐霞客西游记》，为最早抄本。季梦良又转托友人王忠纫进行整理，不久忠纫赴任福州，将原稿交还徐霞客长子徐屺。崇祯十四年三月宜兴曹骏甫到马镇吊祭，顺便把原稿借去誊录，成为《游记》原稿的第一个抄本。原稿逾年奉还，徐屺把原稿仍交季梦良整理。季氏于崇祯十五年十二月录完一遍，“因地分集，录成一编”，并作一序。他第二年去世后，清军进攻江阴时，季梦良帮助守城，徐霞客长子徐屺、侄徐虞卿遇难，《游记》手稿大部分被焚于兵火，山东刘果督学江南，特访问霞客之孙徐建极，索记游之书。徐建极将残存游记稿本及大理石送给刘果。游记手稿本从此下落不明。
徐霞客妾周氏所生之子李寄（徐李寄）辗转得知曹骏甫所抄抄本已辗转到宜兴史夏隆处。徒步到宜兴，拜访史夏隆，得游记最早抄本，依此补得《游太华山日记》、《游颜洞记》、《盘江考》三文。李寄（徐李寄）收集残存的抄本以及“宜兴曹骏甫稿本”再编辑成《徐霞客游记》，称为“李介立本”，被誉为“诸祖之本”。清初吴江人潘耒为《徐霞客游记》作序。康熙四十八年（1709）杨名时从刘开南处得《徐霞客游记》，康熙四十九年（1710），杨名时从朋友处又得《游记》另外抄本，进行互校，并重新抄录一遍。《四库全书》所收即“杨名时所重加编订者也”。乾隆年间，江阴人陈泓又对《徐霞客游记》李寄、杨名时等诸多版本进行校雠。陈泓还撰有《诸本异同考略》，对《徐霞客游记》的版本流传作了详细的梳理。乾隆四十一年（1776），徐镇根据“李介立本”将《徐霞客游记》刊刻成书，正式出版。嘉庆十一年（1806），徐镇以自己刊行的《徐霞客游记》送给江阴人叶廷甲，叶氏见“朽蠹颇多”，嘉庆十三年（1808）叶廷甲重新刊行徐镇所赠之《徐霞客游记》，“讹者削改，朽者重镌”。1928年丁文江主持编辑《徐霞客游记》，用新式标点，附《旅游路线图》。1980年褚绍唐、吴应寿以季会明抄本和乾隆本为底本，参校新发现的“季梦良抄本”和“徐建极抄本”整理、校点，1991年再由褚绍唐重新编制的《徐霞客旅行路线图集》。是目前研究徐霞客及其《游记》最完善的本子。
徐霞客游记是中国最早的一部比较详细记录所经地理环境的游记，也是世界上最早记述岩溶地貌并详细考证其成因的书籍。徐霞客一生除了家中发生重大事件外，几乎没有停止旅行，并详细记录途中所见，是地理学家和考古学家不可多得的研究材料。钱谦益肯定《徐霞客游记》“皆订补桑《经》郦《注》及汉、宋诸儒疏解《禹贡》所未及”，推其为“古今游记之最”。《徐霞客游记》自明崇祯十五年（1642年）初版到1985年朱惠荣校注本。已出版38次，相关的研究论文有139篇。
2011年3月30日，中华人民共和国国务院常务会议通过决议，将《徐霞客游记》开篇日5月19日定为“中国旅游日”。
