刘敬（？－？），号季恭，南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市）人，籍贯安徽凤阳，明朝政治人物。
建文二年（1400年）庚辰举人才。父刘真，元末濠州（今安徽凤阳）人，明朝开国功臣，元至正十六年（1356年）随东瓯王汤和统兵克常州，扎营城西，驻防十年遂家焉，永乐元年（1403年）授山东郯城县知县。廉明宽厚，有惠政，每月朔望接见耆老查问民间疾苦，永乐三年（1405年）秩满离任。永乐十三年（1415年），擢江西布政司建昌府通判。廉勤诚信，重视吏治，均平徭役，赏罚公正。之后历官京师易州知州、刑部员外郎。卒于任上，归葬常州府城小南门外夹城图冯家邨东。入祀郯城县名宦祠。
刘敬为武进西营刘氏第二世。
本家族树仅列出家族中进士及博鸿（黄底）、官七品以上者、女性文学家（粉红底），以及对谱系关联较重要的人物，其余子女未包括在内。
【注1】璠子早卒，以亲甥张崟改姓入嗣。 【注2】楫无嗣，以枢次子继留入嗣。 【注3】应朝无嗣，以胞兄应明四子启藻入嗣。
【注4】谨之无嗣，以弟种之三子用锡入嗣。 【注5】延濬无嗣，以堂兄延英次子道钧兼嗣。 【注6】遵路无嗣，以胞弟诏次子方澍入嗣。
【注7】汝刚无子，以胞弟汝诚子炳照兼嗣。
