运输史随着人类的文化而有所进展。在旧石器时代时长距离的步行轨迹发展成了贸易路线。而对大部分的人类历史来说除了步行以外仅剩的运输形式便是使用家畜或是靠小舟运输。
运输史大半与科技革新有关。科技上的进步让人们能旅行得更远，探索更多的地区，以及扩展其影响力到越来越大的区域。即使在古代，像是滑雪橇和雪鞋等脚的包裹物之类的新工具亦延长了人类能旅行的距离。由于靠着新发明与发现来解决运输问题，旅行时间减少了，然而移动更多更大负载物的能力却提升了。今天革新依旧持续著，而运输的研究者也努力找出新方法以减少成本和增进运输效率。
第一批的陆上小径是被携带着货物的人类所创造的，而且常常跟随着猎物的踪迹。小径很自然地会在高交通密度的点上被创造。当动物被驯养后，马、牛以及驴子便成为了创造小径的要素之一。而随着贸易成长，小径便常会被弄平或扩宽以容纳动物的交通量。之后，畜力雪橇(travois)这种用来拉行、可装载货物的框架便被开发出来。而兽力拉动的车辆则在前4千年或前5千年时于古代近东的苏美文明被开发出来，并在前4千年时传播到欧洲与印度，于大约前1200年时传到中国。而由于古罗马人要扩张与维持他们的罗马帝国，所以对良好的道路有显著的需求，并因而发展罗马驿道。
在中世纪的伊斯兰世界，许多道路被建筑贯穿整个阿拉伯帝国。而伊拉克的巴格达的道路是最精密的那些，它们是在8世纪时用焦油所铺的。焦油是从该地区的油田取出的石油经由干馏所分离的。
在工业革命时，约翰·劳敦·麦克亚当（英语：John Loudon McAdam）设计了第一批现代公路。这些公路使用便宜的泥土和石材这些铺面材料（碎石路），而且还有筑起高出周围地面数英尺的围堤护住道路以让水被排离表面。而随着汽车运输的发展，便有了对硬顶道路逐渐增加的需求以减少在城市与乡村道路上的土石滑动（英语：washaway）、陷入泥沼及尘土飞扬的情形。最初是使用鹅卵石和木材来铺在西方的主要城市里，而到了20世纪早期，柏油路与水泥路延伸到了乡间。
现代的道路运输史也包含了各种新车辆的发展，例如马车、自行车、汽车、货车与电力车。
在石器时代原始的船只就已发展出来以让人能在河川上航行并远离河岸边进行渔捞。距今约4万年到4万5千年前，人们便乘着船抵达了澳洲，不过对于当时的船只是否适合进行这种意义重大的海上航行仍有争议。而随着文明的发展，更大的船舰也因为贸易与战争而被开发。在地中海，桨帆船约在前3千年时被开发出来。而桨帆船最终被远洋航行的帆船所取代，例如13世纪的阿拉伯卡拉维尔帆船、15世纪初期中国的宝船以及在15世纪晚期的地中海战争者军舰（英语：man-of-war）。到了工业革命，第一批蒸汽船与近代的柴油动力船只被开发出来。而最终开发出了主要用于军事用途的潜艇。
在此同时，特化的船只也为了河川与运河运输的原因而被开发出来。运河约在前4千年便在美索不达米亚被开发出来。巴基斯坦与印度北部的印度河流域文明（约始自前2600年）有世上第一个运河灌溉系统。中国的大运河则是古代最长的运河。由隋炀帝下令建造的它有1794公里长，从北京延伸到杭州。其建筑计划始于605年，虽然这个运河最古老的部分在约在前486年就已经存在了。而在中世纪欧洲的威尼斯与尼德兰亦发展出了运河。皮埃尔-保罗·德里凯在1665年开始设计240公里长的米迪运河，并在1681年完工开放使用。到了工业革命时，在英国与后来修筑铁路之前的美国建造了内陆运河。特化的船只也因为捕渔和捕鲸而被开发出来。
航运史也与航海、海洋学、地图学和水文地理学的发展有关。
铁路运输的历史可回溯至约五百年前，并包含了人力或马力系统以及木轨(偶尔会有石轨)的时代在内。这种使用凸缘轮车跑在轨道上的运输方法通常用来将从矿坑采出来的煤矿运送至河川，在那里改由船只运输。在1760年代开始使用铸铁板做为轨道，而产生了凸缘是轨道一部分的板轨（英语：plateway）系统。然而随着锻铁轨道的引进，板轨便被淘汰了。
现代的铁路运输系统是在1820年代于英国第一次出现。该系统使用了蒸汽机车，是第一个机械化陆上运输的实用形式，在此后一百年内也是机械化陆上运输的主要形式。
铁路运输史也包含了城轨系统史（英语：history of rapid transit）与单轨铁路史（英语：monorail history）在内。
人性对飞行的渴望似乎从人类第一次观察到鸟类时就开始了，这可从希腊神话里代达罗斯与其子伊卡洛斯的传说故事与印度神话里的维摩那上看到实例。许多早期的研究专注在模仿鸟类，但经由试错的过程，气球、飞艇、滑翔机与强而有力的飞机以及其他种类的飞行机械终被发明了出来。
风筝是人造飞行物体的第一种形式，早期纪录显式风筝的存在可追溯至公元前200年左右的中国。列奥那多·达芬奇的飞行梦表现在他的一些设计之中，但他并未把这些设计确实建造出来以试着论证飞行可行性。
在17与18世纪期间，当时的科学家开始分析地球的大气，像是氢等气体被发现并且在后来导致了氢气球的发明。同一时期的物理学家在力学上发表的各种理论，如著名的流体动力学与牛顿运动定律等奠定了现代空气动力学的基础。充满了热空气且被拴著的气球被用于19世纪前半并被发现在一些中世纪战争有重要活动，例如在南北战争中的彼得斯堡围城战（英语：Siege of Petersburg），这类气球便用来观测战况。
除了依靠薄弱证据与需要阐释的古代与中世纪记录里一些零散的参考文献外，最早可明确辨认的人类飞行发生在1783年的巴黎。当时让-弗朗索瓦·皮拉特尔·德罗齐埃（英语：Jean-François Pilâtre de Rozier）与弗朗索瓦‧洛朗‧达尔郎（英语：François Laurent d'Arlandes）侯爵乘着由孟格菲兄弟发明的热气球上升到离地面8公里远的高度。而莱特兄弟则在1903年12月17日造出了第一架被确认的可操控具动力且比空气重的飞行物，也就是他们革命性的飞机“莱特飞行器”。
第二次世界大战时在飞机发展与制造的进程上有着剧烈的增长。所有参战国家都加快了飞机和以飞机为基础的武器投递系统的发展与制造，其成果则像是第一架远程轰炸机的诞生。
而在战争结束之后，由于可转为商用飞机的B-29与兰开斯特等重型、超级重型轰炸机机身供过于需，而促进了主要是利用非军事飞机来运送人与货物的商业性航空快速成长。第一条商用喷射机航线是由英国德哈维兰彗星型客机所飞行，标志了喷射机时代这个较为便宜快速的国际旅游之时期的开始。
在21世纪的开始，超音速军用飞机制造业着重在排除飞行员，较偏好远距操控或全自动的飞行器，而一些无人航空载具已经开发完成。在2001年4月无人飞机RQ-4全球鹰侦察机从美国爱德华空军基地不停靠且未再补充燃料地飞往澳洲，而这趟由无人机进行的航程最长之点对点飞行共耗费23小时又23分钟。在2003年10月，第一趟全自动穿越大西洋的飞行由一台电脑控制的原型机所完成。而在21世纪空中旅行的主要干扰包括美国在九一一袭击事件后的空域封闭，以及2010年冰岛火山爆发后北欧空域的封闭。
航太实际化的梦想可追溯到康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基身上，然而由于他用俄文书写，所以在俄罗斯外没有广泛的影响。航太变得在工程上具可行性乃是由于罗伯特·戈达德在1919年出版的文章〈探索极高处之方法〉(A Method of Reaching Extreme Altitudes)。在该文中他将拉伐尔喷管应用在液体燃料火箭上而给予了足够的动力，使得行星间的航行变成可能。这篇文章对赫尔曼·奥伯特与华纳·冯·布劳恩这两位接下来在航太领域扮演关键角色的人物重大的影响。
第一次的人类太空航行是由苏联太空计划的东方一号任务在1961年所完成。这项任务幕后的首席设计师是谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫与克里姆·阿利耶维奇·克里莫夫（英语：Kerim Kerimov），他们让尤里·加加林成为第一位太空人。克里莫夫之后继续让第一批太空鸭（英语：space dock）；参见Cosmos 186 and Cosmos 188)在1967年升空，也让第一批太空站（礼炮计划和和平号太空站）从1971年到1991年陆续升空。第一个前往月球的航太计划是由美国国家航空航天局1969年的阿波罗11号任务所完成，而尼尔·阿姆斯壮和伯兹·艾德林则成了第一批登月的太空人。
