王慈（451年—491年），字伯宝，琅邪临沂（今山东临沂）人。南朝宋侍中王昙首之孙，南齐侍中、特进、左光禄大夫、赠司空王僧虔之子。南齐官员及书法家。
王慈初出仕时在宋担任秘书郎，后在宋齐间历任太子舍人、安成王刘准抚军主簿及记室参军、秘书丞、司徒左西属、司徒右长史、试守新安太守、黄门郎、太子中庶子领射声校尉、安成王萧暠的冠军长史、豫章王萧嶷的司空长史、司徒左长史兼侍中、辅国将军领豫章内史等职。永明三年（485年），父亲去世, 王慈弃郡为父奔丧。守丧期过后王慈获授建武将军、吴郡太守，后转宁朔将军、大司马长史，再转侍中领步兵校尉。
王慈认为在朝堂上设立的避讳榜单并非经典所定的制度, 而是后来有人设立起来，而这做法“空失资敬之情，徒乖严配之道”，认为以往称颂有大功者不是用荣勋尊崇就是只称其姓；而且将其名讳挂在殿上对他们那些因公忘私的人意义不大；直接在朝堂说出那些字亦不可能差得过时刻小心去提防不说，请求改易这个前代错误的做法。不过, 博士李㧑就认为设避讳榜单的做法只是遵从《周礼》，但凡有新命令必须广布于众，同时亦在王宫颁布, 这就要挂起来给人看。太常丞王僩之则认为极度尊贵的名字应该全国都避讳它，眼睛可以看到但不能说出来；若纯粹不说出来那根本没有人知不能说，而既然没有人知道那肯定很多人犯讳，暗指避讳榜单是必须。仪曹郎任昉就认同前两者的说法，直称这样做法是“禁避之道，昭然易从”，认为从心出发去这样做不会有不安感，实务上亦行之已久，大家都习惯了，不需要改变。最终王慈的提议没有获纳。
后来王慈以有疾病而获转任较悠闲的职位，转任冠军将军、司徒左长史。后又曾外任冠军将军、东海太守、行南徐州府事，并加秩中二千石。永明九年（491年），王慈原获调任冠军将军、中军长史，但未拜官就去世了，享年四十一岁。朝廷追赠太常，谥懿子。
