座头鲸（学名：，意为大翅鲸，英语：Humpback whale意为驼背鲸）又名巨臂鲸，于须鲸亚目的海洋哺乳动物。其中文名源于日文“座頭”（ザトウ，日本江户时期的视障人士之社会阶级），因其背鳍及背瘤的外貌好似背负琵琶的盲人琵琶法师而得名。大翅鲸为大型须鲸，胸鳍特别的长，约占身体的三分之一。 成年鲸身长可达约11.5至16米之间（39至52英尺），少数大个体雌鲸体长可超过18米，成年雄鲸平均体长13-14米，成年雌鲸为14-15米; 刚出生的仔鲸长约3至6米。。成年鲸体重25至40公吨，最重可达60吨，新生仔鲸重1至2吨。座头鲸以其跃出水面姿势、超长的胸鳍与成年雄鲸复杂的叫声而闻名。世界各大洋都有座头鲸的踪迹，是赏鲸者的最爱之一。
属名来自希腊文“μεγα-πτερα”，意思是“大型的翅膀”，形容座头鲸极大的胸鳍。一般认定有关座头鲸最早的文献纪录出现在法国动物学家马蒂兰·雅克·布里松的著作《Regnum Animale in Classes IX Distributum》，该著作对座头鲸的称呼“baleine de la Nouvelle Angleterre”与座头鲸的种小名“”都代表“来自新英格兰的”，可能是因为早期在该地区有许多座头鲸的目击纪录。
座头鲸可由它们带有明显驼峰的厚实身躯，以及黝黑的上半部而轻易辨认。头部与下颚布满称为节瘤的小型瘤状突起，这些小瘤其实是毛囊，也是此物种的特色。尾鳍具有波浪状耸起边缘，于潜水过程中常会往上举离水面，和胸鳍皆具有白色斑，但不同个体身上的白色斑范围都不同（辨别方式与小天鹅的鸟喙标记相似），因此此特征可用来进行个别辨识。就比例而言，座头鲸的头部较大，约占全长的三分之一；头顶的两个喷气孔明显，喷出的水汽从正面看近似心形，一般高度2.5至3米。嘴内的鲸须每侧270至400条之间，最长可达1米，最宽达30公分，多为黑色或橄榄棕色，少数个体则带有灰白色刚毛。喉腹折12至36道，最短约46公分（18英寸），最长约91公分（3英尺），每道之间的间隔颇大，最长可达腹部。关于座头鲸会演化出所有鲸科动物比例上最长的胸鳍，目前有多种理论，两种最盛行的假设为：胸鳍长带来的高度机动性具有可观进化利益，或者，较大的表面积有助于在寒带与温带迁徙时的体温调节。
活动时多一双一对活动，有洄游习性，惟游泳速度较慢。主食为小甲壳类和群游性小型鱼类。雌性座头鲸每两年生育一次，孕期约10个月，每次生1胎，雌鲸会照顾仔鲸约6至10个月，同时让仔鲸学习独立可能也需要约半年的时间。座头鲸寿命可长达40至50年，雌鲸约在五岁达到性成熟，雄鲸则约在七岁。
一般的座头鲸群体结构都较为松散，一般都是单独生活，或者几只一起生活的也有（常见族群数量为1至3只，少数大型族群数量可达15只）。群体生活通常在夏季持续得较久，这是为了方便互相合作觅食。
当雄性的座头鲸寻求配偶时，通常会与其他雄鲸一起包围着一只雌鲸，通常这不是合作性质，而是雄鲸之间的竞争，科学家将这种为争夺雌鲸而群聚的雄鲸称为“竞争性群体”（competitive groups）。竞争会持续几小时，慢慢竞逐失败的都会自动游离，剩下者会与雌鲸交配，而最近的研究指出，较大型的雌鲸较可能成为雄鲸的追求对象。
科学家一直认为鲸语在座头鲸间扮演着重要角色，但未能确定。现时大部分仪器都能研究出来，乃进一步发现的关键。
座头鲸只在夏天捕食，在冬天它们就会依靠体内储存的脂肪过活。座头鲸是一种非常积极的捕猎者，它们的捕食对象包括磷虾或聚在一起的鱼群（如鲱鱼，胡瓜鱼、玉筋鱼等）。捕食的方法包括直接攻击或者通过用鳍拍打海水而将猎物击晕。
其中最独特的猎食技巧称为水泡网捕猎法。一群鲸鱼在群鱼的下方围成一个大圈迅速地游动，再从气孔排气形成水泡网从而使群鱼逼得更为密集。时机成熟它们会同时张大口向上窜，一口就可以吞下数以千计的群鱼。鲸鱼们协同采用这种捕猎法时其团队规模可达12条，而水泡网的直径可长达30米（100英尺）。这可说是海洋哺乳动物中最奇特的捕猎方式。
通常虎鲸会视幼年座头鲸为猎食对象，但是这种威胁对于成年的座头鲸来说是相当轻微的，顶多是造成表皮上的伤痕。
座头鲸不但有类似特技飞行的跃出水面的动作，它的长而且复杂的叫声也引起众多动物学家的关注。在它们的低吟的叫声中，振幅与频率重复的模式会在几个小时甚至几天中保持一致。由于座头鲸只在繁殖季节呼叫，因此人们认为它们的叫声是用来求爱的。另一个有趣的事实是，雄鲸会依据听到的其他叫声来修正自己的叫声，每条鲸鱼所独有的叫声会在数年的时间中持续进化，甚至过了十多年也不会重复，目前确切原因仍不清楚，但据信较新颖的叫声较能受雌鲸青睐。
座头鲸在所有主要海洋中均有发现，但于地中海东部、波罗的海和北极等海域还未有纪录，它们分布在从南极冰缘到北纬65度的广阔海面。这是一个有迁移特点的物种，它们夏天生活在凉爽的高纬度水域，但是在热带或亚热带水域交配繁衍。座头鲸通常每年迁徙路程长达25,000公里（16,000英里），使它们成为哺乳动物中最好迁徙者之一；但是生活在阿拉伯海的族群例外，它们长年都生活在热带海域。
在十九世纪中以前，全球座头鲸的数量一度达到150,000条，但在往后的一个世纪里，人类大规模进行商业捕鲸活动，过度捕杀座头鲸令座头鲸在1966年的数量只剩下仅仅20,000条。1986年国际捕鲸委员会通过了《全球禁止捕鲸公约》，严格禁止所有商业捕鲸活动，令座头鲸幸免于当时绝种。二十世纪座头鲸的种群数量正在持续增长，但直至今天仍只回升至35,000条，还不到十九世纪中以前的四分之一。保守估计有11,600条座头鲸生活在大西洋、7,000条在太平洋和约17,000条在南半球。
