御岳（琉球语：御嶽／ウタキ ）是古代琉球国的一种宗教设施，也叫“腰当森”（琉球语：腰当森／クサティムイ ；日语：腰当森）、“拜山（拝み山）”等等。御岳是对琉球第二尚氏王朝指定的琉球神道圣域的总称。在琉球不同地方对“御岳”的称呼不同，冲绳本岛及其附近的岛屿上称之为“Utaki（うたき）”，宫古地区称之为“Suku（すく）”，八重山地区则称作“On（おん）”（近年来逐渐倾向于发音为“Utaki”）。
御岳是琉球神话中神存在的地方，可能是接待来访之神的场所，也可能是祭祀祖先神的场所。它是地域祭祀的中心，作为守护地域的圣域至今仍然受一些人的膜拜。因为在琉球神道中，侍奉神的人只能是女性，所以在琉球王国时代，御岳完全禁止男性进入。但现在大部分御岳已经允许男性进入参观。
御岳大多为森林的空间、或泉、川之类，各岛所崇敬的御岳形态皆不同。御岳空间的中心存在有イビ石或石碑，这本来是神降临的标识，严格意义上来说，御岳中并不存在神体，但御岳中的某些物体被当地人当作神体崇拜。宫古、八重山地区将过去祝女的坟墓作为御岳，并将她们当作地域的守护神来祭祀。
大型的御岳设有被称做“神あしゃぎ”建筑。这些建筑是为了欢待御岳之神而建，祝女在此载歌载舞以迎接神的到来。据考证，“神あしゃぎ”一词源于“神あしあげ”（神之腿所放的地方），也就是神所休息的地方的意思。
少数御岳建有鸟居。御岳本无鸟居，这是明治维新及琉球处分之后日本政府皇民化政策中神道施设化的结果。尤其值得指出的是，在太平洋战争期间，祝女被当作“邪教的传播者”而遭禁止，冲绳县要求民众对祝女的祈祷行为进行检举揭发。战后，除宫古岛之外，大多数御岳的鸟居都被拆除。这是琉球人民族意识的觉醒，对大和民族不认同的结果。反之，宫古岛仍保有鸟居，这是当地民众对位于冲绳本岛的琉球王府压迫的反弹，认同日本统治（但民族认同仍为琉球人）的结果。
较有力的说法是，御岳原本是古代社会的集落。这一说法的证据是，考古学家近年来在御岳附近发现了不少保存完整的遗骨。这可能与琉球的祖先崇拜有较强的关系。多数御岳为川、泉之类的地方，这可能是因为冲绳本岛周边的土质多为琉球石灰岩，保水性能差，而古代社会视水源为神圣，所以以之为崇拜物体。
御城存在着大量崇神的场所，有人认为御城是由以御岳为中心的集落发展、城市化的结果，因为首里城、玉城城中都有不少御岳存在。
现在，琉球神道的信仰早已在琉球群岛各地生根。御岳作为该信仰的中心施设，大多数受到了良好的保护。今天，大部分御岳为当地祝女或一些女性管理，但部分御岳例外。如著名的斋场御岳和园比屋武御岳被开辟为观光景点，但这种情况并不多见。
御岳约在年间都会举行多次的祭祀活动，如著名的“回东御”和“上今归仁”。
美军占领琉球群岛之后，对御岳进行了一系列发掘调查和再开发，并禁止他人入内。这对御岳造成了很大的破坏。例如，首里城在冲绳岛战役中被毁，美军在重建首里城之时，将首里城敷地内的十御岳中的几个关闭，禁止他人入内，填埋了首里真玉森御岳中的山川。
琉球神道的主要御岳如下。原则上，琉球古代每一个集落都有一个以上的御岳。
根据琉球神话，日之大神（天界的最高神、日神、天帝）命开辟之神阿摩美久创立了琉球群岛。阿摩美久奉命创立了冲绳本岛，建立了9个圣地（出自《中山世鉴》）、7个森林（出自《闻得大君御规式之次第》）。后来，这7个森林被称为“琉球开辟七御岳”，成为琉球神道中最为神圣的御岳。
琉球王国最为重视的御岳是斋场御岳。据琉球史料记载，闻得大君就任等仪式都要前往斋场御岳，遥拜阿摩美久降临的圣地久高岛。又，每当国王即位之际，君手摩神都会出现在安须森御岳，顺着其他5个御岳巡游，最后出现在首里真玉森御岳。
其中，首里真玉森御岳在冲绳岛战役及美军对首里城的改建中被毁。
现在依然存在的圣地巡礼“回东御（東御廻り）”，从首里出发，沿着玉城、知念、佐敷、大里的御岳，向太阳升起的东方（琉球神话中龙宫的方向）巡游。其起源是国王的巡礼，以后下层纷纷效仿，并在士族、平民中广为传播。现在这一巡礼依然存在，但各门中（家族）之间各有差异。
回东御的起点为园比屋武御岳，一般按以下顺序进行巡游。
现在琉球的门中也流行一种叫“上今归仁（今帰仁上り）”的朝圣，对北山地区（冲绳本岛北部地方）的御岳进行参拜。据考证，北山的伊是名岛和伊平屋岛是琉球第二尚氏王朝王统的发祥地，而北山的首府今归仁也是许多士族的发祥地，因此有此参拜。各门中之间巡游的顺序微有不同。以下是上今归仁的主要御岳。
先岛群岛在纳入琉球版图之前存在不少圣地，八重山地区多以按司之墓作为御岳。以下为先岛群岛的主要御岳。
（宫古岛）
（八重山）
奄美群岛的祝女制度并未确认御岳，但是存在与斋场御岳类似的“アマンデー”（奄美岳、海见岳）。同时也存在“拜山（拝み山）”、“立神”之类的圣山。
