内港客运码头（葡萄牙语：Terminal Marítimo de Passageiros do Porto Interior，英语：Inner Harbour Ferry Terminal）位于澳门半岛内港第11A号码头。2008年2月23日启用，是澳门一个海路出入境口岸。取代原设于内港，第14号码头的粤通码头。
原设于内港第14号码头的粤通码头，由于是十六浦计划兴建范围内，十六浦所属公司便全资兴建新码头，以让原于粤通码头停泊的所有客运航线改到内港客运码头继续营运。
而有鉴于进出内港客运码头的客船需要与大量航行于内港的渔船、货船及舢舨等各类船只共同使用内港航道。为了减低高速客船进出内港时，对其他船只及靠泊码头和锚泊区之船只造成的影响，政府决定由2009年9月24日将内港客运码头至深圳蛇口的客运航线迁到氹仔临时客运码头。
2010年1月29日起，往来澳门至江门航线也迁到氹仔临时客运码头停泊；与此同时，内港客运码头也被降格为只连接对岸的普通跨境渡轮码头。
2016年1月17日，因应对岸湾仔口岸临时联检棚安全不符标准而于当天起停用，往来湾仔口岸至内港客运码头的航运亦需要暂停。由于此乃内港客运码头现时唯一的航线，内港客运码头亦会暂停运作直至另行通知。
2019年8月20日，行政长官候选人贺一诚，出席选委会第三界别（劳工、社会服务、宗教界）专场座谈会，席间表示要尽早恢复往来珠海湾仔与内港间的航线，同时亦要增加湾仔到氹仔的航线，他认为这样未来可有效分流旅客，同时亦可有效减低关闸及未来青茂口岸的压力。贺一诚并引述内地回复表示，珠海湾仔口岸在2020年6月会完成整顿。
2019年9月26日，湾仔口岸重建改造工程，正式启动。重建改造工程，由华发集团负责。
2019年12月26日，珠海市政府公布，湾仔口岸已完成陆上基建工作。拟于2020年春节前，恢复通关。
2019年12月30日，澳门特区政府宣布，湾仔口岸翌年1月23日下午正式恢复通关，并同步重启往返澳门到珠海湾仔航线。时间为每天07:00-22:00。
2020年1月23日，湾仔口岸正式恢复通关。往返澳门到珠海湾仔航线，恢复营运。
2020年1月26日，受新型冠状病毒疫情影响，往返澳门到珠海湾仔航线，班距改为30分钟。
2020年3月27日，广东省政府宣布，自该天06:00起，所有经广东省出入境口岸入境的旅客(含港澳台和中转旅客)，需进行核酸检测，并集中隔离十四天。往返澳门至珠海的航线暂停服务直至另行通知。
2020年8月20日，经珠澳两地政府充分沟通协商，全面评估两地疫情实际情况后，往返澳门到珠海湾仔航线，恢复营运。
内港客运码头占地总面积约900平方米，泊位总长度93米，同时可供三艘客船靠泊。
内港客运码头由粤通船务经营以下航线：
本站往返威尼斯人的免费接驳路线，已经停止营运。欲前往威尼斯人的旅客，需往妈阁方向步行到邻近的“司打口”站，搭乘26、MT4路线前往。
2011年3月的内港客运码头。
2020年10月，防疫常态化下的内港客运码头。
