叶足动物(学名:Lobopodia)是一类可以追溯至寒武纪时代的并系群,对于当中绝大部分至今仍然所知不多。此类下的动物具体节,有足,同时却很难被分类到节肢动物的范畴。基本上这类动物就像“长着足的蠕虫”,外观上亦与其近亲很接近。当中大部分被认为与节肢动物及有爪动物有亲缘关系。叶足动物可能包括了奇虾、欧巴宾海蝎及一些似有爪动物的动物,如异虫(英语:Xenusion)()、微网虫(英语:Microdictyon)()、埃谢栉蚕(英语:Aysheaia)()、爪网虫()、贫腿虫()、心网虫(英语:Cardiodictyon)()、啰哩山虫()、怪诞虫()等。
叶足动物的体型一般大于2厘米,且能自由游泳或运动。目前所知的叶足动物都是掠食者。至于有关它们的生长、习性或与其他早期生物的关系则不得而知。
由于一些微网虫有骨片的鳞,故有些学者将一些寒武纪早期有骨片的动物分类在此属中。