波波夫判据

✍ dations ◷ 2025-06-16 16:35:36 #非线性控制,稳定性理论

波波夫判据（Popov criterion）是非线性控制以及稳定性理论中的稳定性判据，由Vasile M. Popov（英语：Vasile M. Popov）所提出，是针对非线性特性满足开区间条件（open-sector condition）之非线性系统的绝对稳定性。Popov准则只适用于非时变的非线性系统，而圆判据可以用在时变的非线性系统。

波波夫研讨的，是Lur'e系统中的一子集合，可以用下式描述：

${\begin{matrix}u=-\varphi (y)\end{matrix}}$ ∈ R、,,是标量，,,和的维度相称。非线性元件Φ: R → R是在开区间(0, ∞)内的非时变非线性元件，也就是说Φ(0) = 0，针对其他不为零的值，Φ() > 0 。

波波夫研究的系统在原点有个极点，没有直接从输入到输出的路径，其到的传递函数为

若上述系统符合以下特性

则系统全域稳定的条件是存在一数 > 0，使得 ${\textstyle \inf _{\omega \,\in \,\mathbb {R} }\operatorname {Re} \left>0.}$ ${\textstyle \inf _{\omega \,\in \,\mathbb {R} }\operatorname {Re} \left>0.}$

相关

志贺氏菌属志贺氏菌属（学名：Shigella）通称志贺菌或者痢疾杆菌，为肠杆菌目肠杆菌科的一属，是一类革兰氏阴性、不活动、不产生孢子的杆状细菌，可引起人和其他哺乳类动物的细菌性痢疾。1897年，由
额外维度物理学中，卡鲁扎-克莱因理论（Kaluza–Klein theory，有时简称为KK theory）是一个试图统一重力与电磁两大基本力的理论模型。此理论最初由数学家西奥多·卡鲁扎于1921年所发表。
切斯特·艾伦·阿瑟切斯特·艾伦·阿瑟（Chester Alan Arthur，1829年10月5日－1886年11月18日），美国律师及政治人物，第21任美国总统，共和党人。原为詹姆斯·加菲尔德的副总统，两人于1880年搭档参选。1881
氢化铀氢化铀，亦称三氢化铀(UH3)，为铀的氢化物。反应式如下：
黄海北道黄海北道（朝鲜语：황해북도／黃海北道 Hwanghaebuk do */?），是朝鲜民主主义人民共和国西南部的地方行政区。面积8,154平方公里。人口2,113,672人（2008年统计）。人口密度260人/平方
史诗史诗是一种庄严的文学体裁，内容为民间传说或歌颂英雄功绩的长篇叙事诗，它涉及的主题可以包括历史事件、民族、宗教或传说。专家Albert Lord和Milman Parry主张经典的史诗基本
坦客帽坦克帽，或者称为战车帽，是陆军装甲兵操作主战坦克时所戴的一种特殊规格的头盔帽。由于战车内的声音吵杂，待的过久可能会导致里头的装甲兵昏迷，因此坦客帽的规格级材质具有隔音效
德米特里·格魯克夫斯基德米特里·阿列克谢耶维奇·格魯克夫斯基（俄语：Дми́трий Алексе́евич Глухо́вский，罗马化：Dmitriy Alekseevich Glukhovskiy，英语：Dmitry Alexeevi
辜家明辜家明（1964年－），中国前女子羽毛球运动员。她在1987年IBF世界锦标赛中获得女子单打铜牌。第二年，她在著名的全英羽毛球锦标赛中击败了韩国选手李英淑，赢得了女子单打冠军，并为中国
纳菲萨图·蒂亚姆纳菲萨图·“纳菲”·蒂亚姆（Nafissatou "Nafi" Thiam，1994年8月19日－），比利时女子田径运动员，2016年里约奥运会女子七项全能金牌得主（总分6810分）。