天之四灵，在中国神话中，指即青龙、白虎、朱雀、玄武四大圣兽。若加上黄龙为第五灵，统御此天之四灵，则并称天官五兽。
天之四灵本质为东、西、南、北四方星宿所化，属于早期星宿崇拜。在神话中，这四方星宿下降人间，诞生了龙、麟、凤、龟四灵。后世道教将此天之四灵吸纳入自身神系，称为孟章神君、监兵神君、陵光神君，执明神君。
在中国天文中，天官五兽又对应天文五官，五天官各有七宿，每一宿又各为一星官，除五兽外共计三十五尊星官。
青龙是代表东方的灵兽，根据五行学说，东方属木为青色，故乃青色的龙，代表的季节是春季。在天官中，苍龙为东宫青帝，其下有天王、天驷、天市、骑官、摄提、疏庙、天根、敖客七星官。其中天驷还是人间驯养马匹的始祖。
白虎是代表西方的灵兽，根据五行学说，西方属金为白色，形象是一只白色的虎，代表的季节是秋季。在天官中，白虎为西宫白帝，其下有天五潢、封豕、天仓、廥积、髦头、觜觿、句曲七星官。
朱雀是代表南方的灵兽，根据五行学说，南方属火为红色，代表的季节是夏季。朱雀是一种红色的类似于鸟的生物，与状如锦鸡、具五彩羽毛的凤凰不同，其身覆火焰，终日不熄。近代人多有将其与四灵中的凤凰混淆，然而两者相近而不相同。凤凰有五色，分别象征着仁义礼智信五德，同时亦象征五行，而朱雀仅为五行中火者。在天官中，朱雀为南宫赤帝，其下有太微、天藩、天相、天侯、天郎、少微、舆鬼七星官。
玄武是代表北方的灵兽，根据五行学说，北方属水为黑色，形象是黑色的蛇缠绕着龟身或是龟身蛇尾（可作龟蛇），代表的季节是冬季。道教中后将玄武人格化为真武大帝加以崇拜。西游记中虽有将玄武人格化的情况，唯仅谈及其手下有龟、蛇二将，却未表明真武大帝本体特征。在天官中，玄武为北宫黑帝，其下有羽林天军、北落、清庙、建星、垒钺、盖屋、司空七星官。
黄龙为第五灵，统御天之四灵。在天官中，黄龙为中宫黄帝，其下有轩辕、东陵、女主、大民、女御、爟、酒旗七星官。
