万劲夫(1918年2月-1986年5月1日),又名万庆夫,河南省通许县人。中华人民共和国政治人物。
早年参加新四军,担任第六支队政治部统计干事、三团政治处组织股股长,第四师十二旅三十四团政治处副主任,新四军淮北军区独立一团政治处主任。第二次国共内战期间,任华东野战军第二纵队教导团政治处主任,华东军区后备兵团政治部组织科科长。中华人民共和国成立后,担任南京市公安三分局局长,南京市人事局副局长,南京市建筑工程局局长。1954年, 历任本溪钢铁公司党委副秘书长、副经理,本溪市副市长兼经委主任,本溪市计委副主任、市革委会副主任。1980年,任本溪市人大常委会副主任。1986年去世。