梁慬(?-112年),字伯威,戈居(故城在今甘肃省宁县西南)人。东汉名将。父亲梁讽是窦宪的部下。梁慬知兵法。早年担任车骑将军邓鸿司马,延平元年(106年)任西域副校尉,率军往援西域都护任尚,兵马未至,围已解。曾在龟兹城击破西域联军,大获全胜。永初二年(108年)奉诏还至敦煌。
永初三年,有匈奴、乌桓、鲜卑合兵犯五原(今内蒙古包头市西北),朝廷以梁慬为度辽将军,与车骑将军何熙、中郎将庞雄出击。永初五年被免职,下狱,不久羌人侵三辅(今陕西中部),拜梁慬为谒者,发兵往击,至胡县,不幸病卒。《后汉书》中,班超与梁慬合为一传。