直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，在小型电器上应用较为广泛。其零件约可分为:托架/刹车片/外扇/轴承盖/弹簧销/弹簧垫圈/调整螺栓/皿型弹簧/轴承/轴承电动机轴心/整流器/内六角螺丝/垫圈 等零件.
直流电动机的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
此为一个简单的直流电（D.C.）电动机。当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。
转子依靠惯性继续转动。
当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。
直流电机（发电机及电动机）的自激磁系统有三种接线方式，分别是并激式、串激式和复激式。
另外，有他励式，励磁系统由独立电源供应电力。特性与并激式相同。
激磁系统及电枢并联接驳到直流电源。负载增加时，扭力增加，转速不太受影响。
串激式电动机，负载增大时，扭力增大但转速减慢。
串激式直流电动机即是通用电动机，可用于交流电。但受到电抗影响，扭力和转速会较用直流电时低。
具有并激式和串激式的特性，大起动扭力及较稳定转速。
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷电动机），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之电动机称为无刷电动机，相对于有刷，无刷电动机因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速需要控制交流电的频率（或使用感应电动机，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般工业用直流电动机之电压有 DC 110V (125V) 和DC 220V两种。
