伊能忠敬（日语：伊能 忠敬／いのう ただたか 、1745年（延享2年）2月11日 - 1818年（文化15年）5月17日）是日本江户时代的地图测绘家。伊能忠敬绘制了日本第一张全国地图《大日本沿海舆地全图》。
延享2年（1745年）1月11日，伊能忠敬生于上总国山边郡小关村（现千叶县山武郡九十九里町小关）。因排行第三，故幼名三治郎。父亲是神保贞恒是上门女婿。三治郎6岁时母亲去世，神保贞恒带长兄和二姐回武射郡小堤村（现千叶县横芝光町小堤），留下三治郎由外祖父母抚养。三治郎10岁时，舅舅继承家业，神保贞恒将三治郎领回本家。
宝历12年（1762年）三治郎满18岁，入赘下总国香取郡佐原村（现千叶县香取市佐原）伊能家。伊能家在当地经营酿酒、酿酱油，以及放高利贷和利根川的水运。三治郎运用商业才能积累了很多财产。
宽政6年（1794年）12月，伊能忠敬50岁时把家督让给长子伊能景敬。次年前往江户。拜江户幕府天文方的高桥至时为师，学习测量和天文观测。此时伊能忠敬提出利用天体观测来测量地面距离，如果相距过近绝对误差的影响会很大，而如以江户到虾夷地（现在北海道）为基准的话绝对误差影响就会小很多。这也是伊能忠敬后来亲自走遍日本沿海绘制地图的原因之一。
宽政12年（1800年）、56岁的伊能忠敬自费开始第1次测量。最初前往虾夷地以及关东北部和日本的东北地区。伊能忠敬委派弟子间宫林藏测量北海道的宗谷地区。伊能忠敬的测量精度很高，幕府出于自身利益，同时为了了解萨摩藩的虚实逐渐开始资助伊能忠敬的测量。伊能忠敬测量了江户深川到野边地町的距离，计算出纬度1度的本初子午线长度约为28里2分（110.7公里左右），从而推算出地球周长为4万公里。和现在测量的地球实际周长只有0.1%的误差。
伊能忠敬在取得全国测绘数据的基础上制作了《大日本沿海舆地全图》。文化15年（1818年）伊能忠敬去世。地图于文政4年（1821年）高桥至时的儿子高桥景保完成。伊能忠敬的墓在现今东京都东上野六丁目的源空寺。高桥至时，高桥景保父子的墓也随葬左右。香取市佐原观福寺有伊能忠敬的遗髪冢。
