有限空间作业是指在有限空间（英文：Confined space，也可称为局限空间、受限空间或密闭空间）进行的作业，是一种危险性较大的特种作业，在能源、冶金、建筑、机械、危险品、纺织、烟草等行业存在较广泛。有限空间作业的主要危险因素有：火灾爆炸、中毒窒息及人员被困等，以上因素均可能造成操作人员伤亡或设备设施损毁。
有限空间也称为密闭空间，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，作业人员不能长时间在内工作，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间。各种锅炉、储罐、仓库、池、槽车、检查井、管道、烟道等和以及下水道、沟、坑、井、阀门间、污水处理设施等均为有限空间。
下列空间范围属于安全生产方面所界定的“有限空间”，有的分类把有限空间分为“密闭设备”“地上有限空间”“地下有限空间”三类：
在锅炉内部进行作业亦为“有限空间作业”
铁路运输油品的槽罐内部也是有限空间
下水道、电缆井等也是典型的有限空间
管道内部也是有限空间
烟道内也是典型的有限空间作业场所
有限空间具有出入口狭小、进出不便、通风不良的结构特点，容易造成有毒有害和易燃易爆物质聚集；有限空间通常光线暗弱，容易引起干扰作业者视觉；空间内的回声会干扰作业者听觉；空间内作业人员与外界沟通不畅等，因此，在有限空间进行作业容易产生以下几种作业危险：
有限空间作业的事故具有季节性特点，一般春夏两季更多发，此外最频发的事故类型主要是中毒和窒息，而由于没有制度保障或没有应急演练造成的盲目施救也可能导致事故扩大。
1999年，根据美国职业安全与卫生管理局（OSHA），国家职业安全健康研究所（NIOSH）和矿业安全卫生管理局（MHSA）的报告，发布了有限空间死亡事件的研究报告，其中列出了他们的原因，研究人员认为，以下事故和死亡数字只占实际发生的的有限空间事故的一小部分，因为许多地点最初没有被确定为有限空间，OSHA报告在1982年之前的研究中没有包括非危险的有限空间死亡人数，NIOSH仍然不要在其研究中包括非危险的有限空间死亡，美国的部分州不会注意到向OSHA提交的死亡报告中存在有限空间。
据美国劳工部劳工统计局发布的“致命的职业伤害计划的人口普查”的统计数据，1996-2000五年间，在有限的空间致作业者死亡人数最少为1998年的81人，最多是2000年的100人，平均每年死亡92人。
由于有限空间作业存在多种危险源会导致人员伤亡和设备损坏，故需要比较严格的安全防护措施：
涉及密闭空间的伤害和死亡事件十分频繁，并且经常涉及连续的死亡事件，当救援者屈服于与初始受害者相同的问题时。大约有60％的死亡人员涉及潜在的救援人员，有超过30％的遇难者在经过测试并确认可以安全进入的地方遇难。一个例子是：2006年加拿大不列颠哥伦比亚省关闭的沙利文矿发生事故，为了营救一个受害者，三个救援人员全部遇难。有限空间救援具有很强的技术性和系统性，当发生事故时，应优先以抢救涉险人员生命，并且注意保护施救者的安全，防止因盲目施救导致伤亡增加。具有有限空间作业场所的单位和区域，应制定有限空间作业事故的应急预案并组织加强演练，提高相关人员的事故应急救援能力。
