鲍叔牙（？－前644年），姒姓，鲍氏，亦称鲍叔、鲍子，春秋时代齐国大夫，颍上（今安徽省阜阳市颍上县）人。父为鲍敬叔。
鲍叔牙是管仲的好友，早期管仲贫困，鲍叔牙时常接济他，刻意让管仲占便宜。后来管仲侍奉齐襄公的弟弟公子纠，鲍叔牙侍奉公子纠的弟弟公子小白。
周庄王十一年（前686年），冬十一月齐国内乱，管仲则随公子纠出奔鲁，鲍叔牙随公子小白出奔莒。
周庄王十二年（前685年），春齐人杀无知。夏管仲奉公子纠返齐，并试图刺杀小白，失败。小白返国继位，是为桓公。桓公要鲁国处死公子纠，又告知鲁国，桓公要自己杀死管仲，管仲被囚车运送回国。由于深知管仲的才能，鲍叔牙建议桓公勿将其定罪，甚至推荐管仲当上了宰相，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。太史公司马迁在史记〈管晏列传〉中说：“天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。”
周襄王八年（前645年），管夷吾有病，小白问之曰：“仲父之病病矣，可不讳云，至于大病，则寡人恶乎属国而可？”夷吾曰：“公谁欲欤？”小白曰：“鲍叔牙可。”曰：“不可。其为人洁廉善士也，其于不己若者不比之人，一闻人之过，终身不忘。使之理国，上且钩乎君，下且逆乎民。其得罪于君也，将弗久矣。”，所以举荐让隰朋称相，并要求齐桓公远离开方、竖刁、易牙三人。一月后隰朋逝世，齐桓公坚持让鲍叔牙称相，鲍叔牙说称相可以，但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。
周襄王九年（前644年），鲍叔牙因此抑郁而病逝。子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是著名的大夫。次年（前643年），冬十月齐桓公饥寒交迫中走完王霸之路。
《管子·小称》：“桓公、管仲、鲍叔牙、甯戚四人饮，饮酣，桓公谓鲍叔牙曰‘阖不起为寡人寿乎？’鲍叔牙奉杯而起曰‘使公毋忘出如莒时也，使管子毋忘束缚在鲁也，使甯戚毋忘饭牛车下也。’桓公辟席再拜曰‘寡人与二大夫能无忘夫子之言，则国之社稷必不危矣。’”鲍叔牙即提醒齐桓公勿忘当年之苦难。
