海因里希三世 Heinrich III（1017年10月28日~1056年10月5日），巴伐利亚公爵（称海因里希六世，1026年~1041年在位），士瓦本公爵（称亨利一世，1038年~1045年在位），罗马人民的国王（1039年~1056年在位），罗马帝国皇帝（1046年加冕）。罗马帝国皇帝康拉德二世之子，1028年即已加冕为其父的共同执政者。
海因里希三世是萨利安王朝最强大的君主。他于1041年臣服波希米亚人。1046年，海因里希三世解决了波希米亚公爵布热季斯拉夫一世与波兰公爵卡齐米日一世之间的争端。
皇帝对教宗的控制在海因里希三世统治时期达到登峰造极的程度。海因里希三世于1046年赴意大利，废黜了反对他的教宗格里高利六世。德国人克莱蒙特二世被选为新教宗，并为海因里希三世加冕。此后他又多次废立教皇。海因里希三世一直掌握了对德意志境内各主教的任免权。然而海因里希三世却支持教会的克吕尼改革，正是这一运动奠定了日后教宗权利扩大的基础。
海因里希三世使长期侵扰德国的匈牙利人定居下来，并臣服桀骜不驯的下洛林公爵。
第一个妻子：根希尔达，克努特大帝之女，丹麦人。子女:
第二个妻子：阿格尼丝，普瓦图人。子女：
