愿（梵语：praṇidhāna），音译钵罗尼陀那，也称誓愿、大愿（梵语：saṁnāha；巴利语：sannāha），佛教术语，大乘佛教中菩萨道六度（或称十波罗密）之一；义为得菩提智慧后，发下的救济众生的殊胜之愿。菩萨共同所发之大愿称为“通愿”，即四弘誓愿。
菩萨在因地立下四宏愿，称为“通愿”，义为共同之愿。而各佛菩萨又有各自的大愿，故称为“别愿”，义为分别之愿。别愿当中，以其最根本的誓愿修行而成佛的，称之为本愿。
四弘誓愿（梵语：sannāha-sannaddha；意译为大誓庄严、弘誓庄严），简称四宏愿或四弘愿，音译僧那僧涅，为发菩提心时所发的誓愿，常出现在佛教的仪式中。
出自汉译《中阿含师子吼经》、《四分律》、《解脱道论》、《佛阿毘昙经》、《佛所行赞》、《大方便佛报恩经》、《郁迦罗越问菩萨行经（英语：Ugraparipṛcchā Sūtra）》、《小品般若经》、《大品般若经》、《大树紧那罗王所问经》、《法华经》、《大般涅槃经》、《心地观经》等等。
《摩诃止观》、《天台四教仪》、《六祖坛经》、《五灯会元》、《传授三坛弘戒法仪》、《大乘本生心地观经》所录相当于今日念诵之内容：
四宏誓愿是“三世菩萨所学处”、“诸佛因地所发之愿，所有之愿皆不能过彼”，因此大小菩萨皆应修学。另，四宏誓愿有摄四圣谛之理，并可从中开演四无量心，故为大乘菩萨 修学之科目。
密宗依《佛顶尊胜陀罗尼念诵仪轨》、《受菩提心戒仪》等所举，共为五句，称五大愿，为真言宗所奉持，故又有五弘誓愿之说：
菩萨在因地修行时除了发下通愿，也可以发下别愿，即根据不同的情况和环境、不同的发心等，发下不尽相同的大愿，依据大愿逐渐修行圆满资粮，所有大愿得以完成之时，便是成佛之时。每位佛菩萨有自己的根本的别愿，称之为本愿。
如释迦牟尼佛有“五百大愿（本愿）”，阿弥陀佛有四十八大愿（本愿），药师佛有十二大愿（本愿）。
烦恼，也就是让自心无法安宁的情绪，佛法认为这是“行动”的重要动能：人都是因为情绪，而有各种行为的反应。
在临终的时候，我们会因为内在、外在的各种逼迫，而导致产生“情绪”来反应：愤怒、不舍等等，这是影响转世的第二股力量：本能，让我们会“再次投生”，但是投生是为什么呢？下辈子要投生为人、天、鬼？佛法不认为这是受“阎罗王”等等外力的审判，而是受临终前的情绪所影响。
情绪有很多种，所以我们会转世去的地方状况也不一，可以想像：“求生欲”就好像男生当兵的召集令一样，拿了就得当；但是分发到哪个单位，则是受其他原因（临终前的情绪）影响的。
佛法认为，用来取代“情绪”的是“发愿”，发愿就像是“立下目标”。“情绪”是行动的主要触发者；同样的，“立下目标”也是行动的触发者。不同的“情绪”决定转世的去处不同；同样的，不同的发愿（比如发愿自己要去不动佛的世界，或是阿弥陀佛的世界等等）也会决定我们的去处不同。
