猿田彦（サルタヒコ）为日本神话里出现、指引天津彦彦火琼琼杵尊降临苇原中国的国神。《日本书纪》表记成猿田彦命，《古事记》则记作猿田毘古神、猿田毘古大神、猿田毘古之男神。
在“天孙降临”的故事中，天照大神之孙天津彦彦火琼琼杵尊由天降临苇原中国之际，天照大神命天儿屋命、布刀玉命、天钿女命、伊斯许理度卖命、玉祖命等五位神祇陪伴在侧。可是途中有个鼻长七咫、背高七尺余、嘴巴和屁股闪著光芒、眼睛如八咫镜赩然似赤酸酱、红脸的怪异人物挡在天八达之衢道上，天钿女命上前裸露胸部、大笑着问对方的来历。对方回答乃名唤猿田彦，前来接引天孙到日向高千穗。而猿田彦和天钿女命则抵前者之故乡伊势五十铃川上，故天津彦彦火琼琼杵尊赐名猿女君（日语：猿女君）；但另有一说天钿女命后来嫁给了猿田彦，故得名“猿女君”。
后来猿田彦在伊势阿邪诃（今三重县松阪市）的海边捕鱼时，遭比良夫贝（ひらふがい）夹到手而溺水身亡。当他的尸体沉入海底时出现了“底度久御魂”（底どく，著底之意），他吐出的气息在海中化作泡沫时出现了“都夫立御魂”（つぶ立，泡沫向上浮之意），泡沫爆开时则化作“末佐久御魂”（沫咲く，破沫裂开之意），共产生了三位神祇。
另外神道五部书（日语：神道五部書）之一的《倭姬命世记》记载，倭姬命在诸国巡游找寻适合祭祀天照大神的地点时，猿田彦的子孙大田命（おおたのみこと）引领她并献上五十铃川上游一带的土地。后来大田命的子孙咸以“宇治土公”（うじのつちぎみ）称呼，且代代在伊势神宫担任“玉串大内人”（たまくしおおうちんど）的特殊职务。
当猿田彦站在天八达之衢挡道时，天钿女命袒胸露乳、裳带垂至肚脐下方，一般认为具有性的意涵。虽然神话故事并未提及，但日本民间普遍认为后来两人通婚。以“鼻长七咫、背长七尺”的记载来看，算是天狗的原型。甚至猿田彦在伊势被当作“照射天地的神”，在天照大神之前被当地信徒视作太阳神膜拜。
因接引天津彦彦火琼琼杵尊有功，猿田彦属于道祖神，保佑旅人、道路的平安，三重县伊势市的猿田彦神社、铃鹿市的椿大神社等有名的神社即主祀猿田彦神，而且这种主祀道祖神的神社通常会连同天钿女命神一起祭拜。此外在日本的祭典活动中，通常有一名戴着天狗面具的前导者走在神舆前方，其作用类似台湾庆典礼里的报马仔。
常陆国（今茨城县）居住着猿田氏，据说也是猿田彦的后裔。日本漫画家手冢治虫的《火鸟》系列作品中，也出现名为“猿田”或“猿田彦”的几个角色，具有长鼻子等同样的特征。
在日本主祭猿田彦神的神社计有下述：
