人工阴道是一种模仿女性阴道的人造物品工具，可以提供类似于性交的快感，人工阴道可以用在医学用途，用于收集男性精液，或者解决性需求时作为性玩具使用。也有模仿动物，如雌马的人工阴道用于精液采集，以作为种马繁衍的人工授精使用。
当作为性玩具使用时也有人称呼为撸杯、撸管杯、自慰杯、飞机杯。
自慰套通常是由软质的合成树脂或是硅胶制成的，低价的自慰杯则大多使用便宜的海绵。
自慰套依照外形又可分为贯通形与非贯通形，主要的差别就是在于尾端有没有封闭。贯通形自慰套由于尾端没有封闭，因此润滑剂与精液会从尾端漏出，但好处是清洗时直接流通冲洗。非贯通形则没有液体漏出的问题，且会产生真空的吸吮感，性快感更为强烈，但是非贯通形清洗上就没有贯通形的便利。不管是哪种形式的产品，主要都会为了使使用者获得性快感及达到性高潮，多数在内壁作出不规则的凹凸起伏颗粒以模拟女性阴道且外观模仿女性外阴来增加刺激感与真实感。
自慰杯亦称“撸杯”、“撸管杯”、“自慰套”或“飞机杯”，是一种男性使用的自慰器。
通常的外形为啤酒罐或大阳具，内部有管状通道供使用者插入。道通常采用海绵和橡胶制造，接触面有很多凸起和坑纹，使用时需搭配充分的人工润滑剂，增加使用者刺激和快感。部分商品在使用前可把杯底的贴纸撕去，以便让使用者抽插时空气能流通使用更顺畅及减少声音，但也会因此减少真空吸吮感。
马的人工阴道用为精液采集以作为人工授精使用。
贯通型人工阴道。
人工阴道附带振动蛋。
美式Fleshlight品牌粉红色系列人工阴道：（由左至右）普通型、嘴型、仕女型、臀部型。
Fleshlight品牌代言人史托雅（白雪公主）签名的人工阴道。
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