留里克王朝（俄语：Рюриковичи）是统治东斯拉夫人的古罗斯国家（大致相当于今日俄罗斯东欧部分地区、乌克兰、白俄罗斯部分地区）的第一个王朝。
留里克王朝的实际始祖为基辅大公伊戈尔·留里科维奇，其后代成为基辅罗斯的王公家族。按照传统说法，伊戈尔为半传说式的人物、诺夫哥罗德的第一位王公留里克之子，王朝的名字即源于留里克之名。
据编年史记载，留里克、西涅乌斯、特鲁沃尔系兄弟三人，是来自北欧的瓦良格人（瑞典系的诺曼人）的领袖。留里克领导瓦良格人来到斯拉夫人的居住地。看来，他首先成为了拉多加的统治者。编年史说，留里克在诺夫哥罗德人的请求下，成为该城的大公，留里克王朝遂此奠基。然而，按照多数现代研究者的看法，他用武力夺取诺夫哥罗德的可能性显然更大，因为史料提到在留里克取得公位之后不久即发生过一次起义。留里克的继任者奥列格征服基辅，使那里成为几个世纪里罗斯的政治中心。
从伊戈尔开始，古罗斯国家无论是基辅大公国还是封建分裂时各大小公国的统治者都是留里克王朝的成员。在封建分裂时期，留里克王朝亦分为几个支系，其中最主要的是莫诺马霍维奇系（基辅大公弗拉基米尔·莫诺马赫的后代形成的支系）和奥利戈维奇系（切尔尼戈夫王公奥列格·斯维亚托斯拉维奇的后代形成的支系）。莫斯科大公家族和沙皇属于莫诺马霍维奇支系中的弗谢沃洛多维奇支系，尤其是弗拉基米尔大公亚历山大·涅夫斯基的后裔。
在伊凡四世（雷帝）加冕为沙皇之后，留里克王朝成为统一的俄罗斯国家的王朝。留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝。但其他的家系仍然存在，如切尔尼戈夫公爵家族的后代。这些留里克王朝的成员大多数失去了世袭领地。一些留里克王朝的遗族成为帝俄时代的显赫世家，如多尔戈鲁科夫家族，列普宁家族和戈尔恰科夫家族；有些则混迹于中小贵族之中。还有一些支系在波兰和立陶宛。
留里克王朝由于分支众多，且不像西欧贵族般分家，因此在9世纪至17世纪间，除了改姓，留里克王朝的家族成员姓氏都只有一个，在几个世纪内罗斯内部的王公几乎都是留里克家族成员。他们为了突显尊贵，通常只署一个“Р.”字母。但现代史学家会使用系谱法（俄语：Родословная）来理清各公之间的关系。其写法为：留里克-xxx维奇（父称后缀，就是某某的儿子），以其父是否除了该人其他儿子绝嗣为准。或该人之子分家，拥有一块领地，而该领地并没有为其他支系的成员再度持有。公国以领地名来命名支系。如波罗兹克公国，除了弗拉基米尔之子伊贾斯拉夫支系外没有其他支系的成员持有，因此为留里克-弗拉基米罗维奇-伊贾斯拉维奇系（波罗兹克公国）。要注意的是，在古基辅罗斯，分裂出公国在古罗斯通常代表放弃依顺序制继承基辅大公之位，久而久之，留里克王朝仅余莫诺马赫维奇和奥利戈维奇两统迭立。
关于封建分裂时期各分封公国的情况，请分别参看以下主题条目：
由于伊凡四世在位时强迫其他留里克王公改姓，因此留里克家族在他与儿子费奥多尔死后没有继承者，除了无法证实血统的三个伪迪米德里，留里克王朝在1598年确定绝嗣，但留里克王朝的分支家族一直流传。2006年开始的留里克王朝DNA计划，搜集留里克血统贵族家庭后代的DNA，以确认留里克的血统。目前留里克王朝分成五大支系，按照俄罗斯帝国时代的族谱来分辨家主之位。分布在西班牙、美国、德国、俄罗斯及波兰。
注2：本表基辅大公以控制基辅之大公为标准。
注3：德米特里·顿斯科伊死后，全罗斯与弗拉基米尔大公衔由莫斯科大公世袭。
