约尔格·海因里希(德语:Jörg Heinrich,1969年12月6日-),德国前足球运动员,经已退役,司职后卫。
这名球员是在1994年于弗赖堡展开球员生涯。效力第一季上场33场,取得7个进球。第二个赛季仅效力半季,就于1996年1月加盟规模较大的多特蒙德。这次转会可谓是海因里希正确的决定,盖因在他效力期间,就随球队于1997年以3-1打败意大利强队尤文图斯,赢得欧洲冠军联赛。
1998年他入选德国国家队出战该届世界杯,为该届首发之一。其后他登陆意甲,加盟当时世界级名将巴迪斯图达效力的俱乐部佛罗伦萨。不过由于球队实力所限,意甲期间海因里希颗粒无收。2001年他返回多蒙特,赢得德甲联赛冠军。
随着年龄渐高,海因里希于2003年转投科隆,其后退步淡出,仅曾在一些小型俱乐部担任业余球员。