苏愉（？—270年），字休豫，扶风郡武功（今陕西省武功县）人，苏则之子，是魏晋时期政治人物。
苏愉的父亲苏则曾多次平定雍、凉各地的叛乱，因功被封为都亭侯，封邑三百户。由于苏愉的兄长苏怡无子，苏怡死后由苏愉继承了爵位。到魏咸熙年间（264－265年）时，苏愉已官至尚书，入晋后历任太常、光禄大夫。
《宋书·五行志》记载“明年（泰始六年，270年），叛虏寇秦、凉，刺史胡烈、苏愉并为所害”，《晋书·载记》则记载秃发树机能败凉州刺史苏愉于金山，未言被杀。
曾受山涛赞赏，称其“忠笃有智意”。
苏愉育有二子一女。长子苏绍是当时较为知名的文人，少子苏慎官至左卫将军。另有一女嫁予石崇为妻。
