滨松市立中央图书馆（日语：浜松市立中央図書館／はままつしりつちゅうおうとしょかん ）是日本静冈县滨松市中区松城町（日语：松城町）的公共图书馆，24所滨松市立图书馆（日语：浜松市立図書館）的中央馆。
1912年（明治45年），私立滨松图书馆开馆。1920年（大正9年），滨松市立图书馆于五社公园开馆，烧毁于太平洋战争末期滨松空袭（日语：浜松空襲）。战后1950年（昭和25年），木结构的滨松市立图书馆在松城町开馆，1974年（昭和49年）改称滨松市立中央图书馆。1981年（昭和56年），钢筋混凝土结构的现馆在同处开馆。
1901年（明治34年），滨松青年书籍馆于敷知郡（日语：敷知郡）滨松町成立，1902年（明治35年），滨松青年同志会附属滨松图书馆于滨松女子寻常高等小学校（后滨松市立元城小学校（日语：浜松市立元城小学校））成立。该馆藏书少，且非单独设施，无法开展令人满意的活动。
1911年（明治44年），滨松町施行市制，改为滨松市。滨松青年同志会为纪念创会10周年与市制施行1周年，于1912（明治45年）年7月1日成立滨松青年同志会附属私立滨松图书馆。私立滨松图书馆在滨松女子寻常高等小学校校庭西北角，开馆时藏书2585册，是滨松市立图书馆开馆前滨松唯一的图书馆。由于是私立图书馆（日语：私立図書館），藏书一直不多，且只在周日开放，滨松市民呼吁建设更大图书馆。
私立滨松图书馆外观
私立滨松图书馆内
作为大正天皇御即位纪念事业的一环，滨松市在1916年（大正5年）来一直募集有志者捐款，并加上市费，于1920年（大正9年）6月成立滨松市立图书馆的组织。滨松市立图书馆以私立滨松图书馆约1000册图书为基础，于7月1日市制施行纪念日在五社公园开馆。所在地为绀屋町97，曾为滨松医学校所在地，战后创建递信诊疗所，后又创建NTT滨松健康管理所。截至1925年（大正14年）的4735册书约半数由市民捐赠，在静冈县内为次于田方郡伊东町（日语：伊東町）（伊东町立图书馆）、热海町（日语：熱海町 (静岡県)）（町立热海图书馆（日语：熱海市立図書館））、君泽郡三岛町（日语：三島町 (静岡県)）（三岛町立图书馆）以及益津郡烧津町（烧津市立图书馆（日语：焼津市立図書館））成立的公立图书馆（日语：公立図書館）。
现滨松市境内的丰西村立图书馆1923年（大正12年）于滨名郡丰西村（日语：豊西村 (静岡県)）（后笠井町（日语：笠井町），现滨松市）开馆，白胁村立图书馆1924年（大正13年）于滨名郡白胁村（日语：白脇村）（现滨松市）开馆。其中，丰西村立图书馆是松岛十湖指导成立的正规图书馆，战后作为町立笠井图书馆持续至1962年（昭和37年）。此外一些村也在寻常高等小学校内设有图书馆。战前滨松市立图书馆藏书约35000册，但建筑及藏书均烧毁于1945年（昭和20年）6月18日滨松空袭（日语：浜松空襲）。
滨松市曾为军都（日语：軍郷），在1944年（昭和19年）的人口达187,433人，滨松空袭后陆续疏开而锐减至81437人。1946年（昭和21年），获海军经理学校转让约300册藏书，并在滨松市役所（日语：浜松市役所）教育课临时成立图书馆，恢复活动。当时教育课长由图书馆长代行，在1946年（昭和21年）4月1日时仅有342册藏书。战后滨松市立图书馆接到盟军最高司令官总司令部的战争相关图书没收命令，将《日本精神史稿》（河合弘道（日语：河合弘道）、岛方泰助合著，昭森社，1943年）与《皇道哲学》（佐藤通次（日语：佐藤通次），朝仓书店（日语：朝倉書店），1943年）两本书籍交给西远地方事务所。1948年（昭和23年）藏书2135册，仅借给内部人士。
1947年（昭和22年）就任滨松市长的坂田启造（日语：坂田啓造）在任内置设市营住宅、14所小中学校、滨松市营球场（日语：浜松球場）（1948年）、滨松市营泳池（浜松市営プール，1950年）以及滨松市立图书馆（1950年）等设施，1950年（昭和25年）又举办滨松儿童博览会（浜松こども博覧会）。1948年（昭和23年）起准备重建图书馆，最终在1949年（昭和24年）度获批预算建设图书馆。1950年4月起滨松UNESCO协力会（浜松ユネスコ協力会）成为中心，开展纳本活动，募得3381册图书、1068册杂志、196876日圆现金。曾师从谷口吉郎（日语：谷口吉郎）的栗原胜（日语：栗原勝）（时任滨松市役所建筑课职员，后滨松市长）参与建筑设计，小出组负责施工，在曾为明石邸别庄的滨松城出丸迹（松城町16番地）建设。当时由于《图书馆法（日语：図書館法）》尚未实施，因此既视察了免于战火烧毁的图书馆，又听取市内文化人意见来设计。自图书馆可俯视滨松市区，也能够眺望富士山与远州滩。
滨松市立图书馆1950年（昭和25年）11月15日举行落成式，11月20日开馆。用地面积5493平方米，建筑面积1457平方米。总工费900万日圆。报纸以“东海第一图书馆”等报导，杂志《新建筑（日语：新建築）》称赞其不仅仅是图书馆，更是文化中心。该馆是全日本战后最早时期开馆的图书馆。儿童书全部开架，一般图书原本预定仅部分开架，但是因无暇整理而直接开放了书库。
首任馆长为滨松市立高等学校（日语：浜松市立高等学校）校长坂本幸次郎。1951年（昭和26年）1月23日，分类目录整理完成，藏书改为出纳管理，但开馆当初藏书还是经常被盗。开馆当初藏书8939册，1951年（昭和26年）度末藏书11425册，1958年（昭和33年）度末增至35640册，1964年（昭和39年）度末增至66147册。
图书馆开馆后的12月起，每月举办一两次唱片音乐会，并举办电影会、演讲会、展览会等许多其他文化活动。昭和30年代（1955－1965年），电影居大众娱乐之首，滨松市立图书馆放映自静冈县视听觉图书馆（静岡県視聴覚ライブラリー）与日美文化中心（日米文化センター）借来的文化电影。儿童阅览室举行纸芝居（日语：紙芝居）、木偶戏、幻灯、故事会等活动。当时市内无美术馆、博物馆，图书馆举办美术展、华道展、书初（日语：書き初め）展、照片展、志户吕烧（日语：志戸呂焼）展等活动。后来滨松市公会堂与松菱（日语：松菱）取代图书馆举办美术展，1958年（昭和33年）开馆的滨松乡土博物馆（日语：浜松市博物館）取代图书馆成为博物设施。分别于1961、1962、1963年（昭和36、27、38年）完工的滨松市民会馆、滨松市儿童会馆、滨松市体育馆（日语：浜松市体育館）取代图书馆其他职能，让图书馆只留下本身职能。
1951年（昭和26年）3月，滨名郡五岛村（日语：五島村）、河轮村（日语：河輪村）、新津村（日语：新津村）3村并入滨松市，市域扩大，7月16日首次实施巡回文库服务，每团体可借50册书。1954年（昭和29年）至1957年（昭和32年），11町村并入滨松市，市域变为原先2.6倍，1957年（昭和32年）6月设流动图书馆，开始服务偏远地区。1957年（昭和32年）末，自静冈县接收中古流动图书馆车，1959年（昭和34年）购入新车。此时所合并笠井町的町立笠井图书馆改称滨松市立图书馆笠井分馆。流动图书馆除向各地设置的配本所运送图书，还开展开展电影会、图书会等活动。1956年（昭和31年）7月6日，向居住于市内的在职人士出借小说与随笔至馆外。1961年（昭和36年）6月16日，全部图书均能够出借至馆外，1962年（昭和37年）11月1日起向小学生以下儿童及母亲出借，1964年（昭和39年）4月1日起向中、高、大学生出借。
由于笠井地区设有流动图书馆站，因此在1962年（昭和37年）9月30日唯一分馆笠井分馆闭馆。1963年（昭和38年）4月，设产业资料室，收集保管社史、社报、技报、便览类资料。图书馆1950年（昭和25年）开馆后有改修，但由于规模小，希望于昭和40年代（1965－1975年）中建设新馆。1975年（昭和50年）制定的第二次滨松市综合项目基本项目包括中央图书馆与地区图书馆建设、流动图书馆增设等内容。
1974年（昭和49年）4月，滨松市立南图书馆作为首个地区图书馆在浅田町开馆，以此为基础的滨松市立图书馆改称滨松市立中央图书馆。1978年（昭和53年）4月滨松市立城北图书馆（日语：浜松市立城北図書館）于文丘町、1979年（昭和54年）4月滨松市立西图书馆于西伊场町、1980年（昭和55年）4月滨松市立积志图书馆于积志町、1982年（昭和57年）4月滨松市立东图书馆于子安町、1983年（昭和58年）4月滨松市立北图书馆于葵东1丁目、1984年（昭和59年）4月滨松市立南阳图书馆于下江町开馆。
1979年（昭和54年）5月24日，滨松市立中央图书馆新馆动工。1981年（昭和56年）4月13日滨松市制施行70周年当日举行落成式，4月14日开馆。该馆最新式图书馆，能容纳65万册藏书，有冷暖气设备与电脑。总工费约14亿日圆。电脑可用于借还书、预约、资料检索等，全国的图书馆人员都来参观。1989年（平成元年），全馆联网，并安装用户搜索终端（OPAC）。2001年（平成13年），可预约藏书。
1997年（平成9年）4月滨松市立可新图书馆于小泽渡町、2004年（平成16年）7月滨松市立滨雄图书馆（浜松市立はまゆう図書館）于大人见町开馆，其间2002年（平成14年）4月，中央图书馆站前分室开室。
2006年（平成18年）10月，滨松市立城北图书馆作为“第二中央馆”搬迁开馆。城北图书馆建筑面积面积6,530平方米，超过中央图书馆，是最大的滨松市立图书馆。中央图书馆闭架书库资料中，乡土资料等以外图书，以及Create滨松（日语：浜松市文化コミュニティセンター）收藏的录像带、CD、DVD等都移交至城北图书馆，流动图书馆的据点也集中至城北图书馆。
合并后一段时间，各自治体使用的9种图书馆系统并立，但随城北图书馆的搬迁开馆，统合市立图书馆共21馆及分室的网络形成。与此相应，截至2007年（平成19年），滨松市立图书馆全部藏书约200万册，均贴IC标签（日语：ICタグ），超过高冈市立图书馆（日语：高岡市立図書館）的43万册，居日本之首；与国外大规模图书馆IC标签使用数相比，同美国西雅图中央图书馆（约220万册）与中华人民共和国深圳图书馆（约180万册）相当。城北图书馆开馆当初外包窗口业务，2007年（平成19年）中央图书馆也外包窗口业务。
1层一般书书架
1层特集展示
1层儿童书
2层乡土资料室
2层参考图书室
2层学习室
2002年（平成14年）4月，中央图书馆站前分室（中央図書館駅前分室）在JR滨松站前商业大楼FORTE（日语：フォルテ (浜松市)）开室。能借还预约的书，以及在下班、放学回家路上使用，受到好评。2008年（平成20年）FORTE闭馆，站前分室临时迁至滨松站前大楼7层，2011年（平成23年）11月9日移至在FORTE旧址开业的远铁百货店（日语：遠鉄百貨店）新馆9层。
书架外观
书架外观
杂志角
音乐资料角
