维罗纳断崖(Verona Rupes)是天卫五上的一段悬崖,先前的高度估计在5公里至10公里之间,但在2016年的最新推测中有20公里高,是太阳系中已知的最高悬崖。该悬崖以莎士比亚的作品《罗密欧与茱丽叶》的背景城市维罗纳命名。
该悬崖可能是在一次剧烈撞击中形成的,该次撞击使得天卫五星体被击碎,而后碎片又重新聚集。另有观点认为该地形是在星体的地壳裂谷活动中形成的。
因为天卫五表面重力极低,如有一物体从崖顶落下,该自由落体必须要经过12分钟才会以时速200公里到达崖底。相较之下,在地球的自由落体在不考虑空气阻力下只需落下160米,6秒即可到达这个速度。