公孙武达(?-?),雍州栎阳(今陕西省西安市临潼区栎阳街道)人。唐初功臣之一,玄武门之变参与者。
公孙武达少年时膂力过人,被人称为豪侠。在隋朝做过骁果军(御林军)士卒。武德初年,至长春宫投奔秦王李世民。武德二年(619年)十一月,随李世民征讨刘武周,功居第一。又从平王世充、窦建德,累迁秦王府右三军骠骑,被封为清水县公。
武德九年(626年)六月初四,李世民率尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵于玄武门(长安太极宫北面正门)内,杀死太子李建成、齐王李元吉,夺得帝位。被赐食实封四百户。
李世民即位后公孙武达任检校右监门将军,不久外任为肃州刺史。一年后突厥数千骑兵入侵肃州(今甘肃酒泉肃州区),想要南下进入吐谷浑。武达领二千人与其精锐相遇,力战击溃突厥精锐,将其包围在张掖河边。又令部下从上游过河,乘敌军过河之际,两岸夹攻,突厥数千骑兵和万余辎重被斩杀溺死者几乎全灭。唐太宗玺书褒奖,拜为左监门将军。后又受命出击盐州(今陕西定边县)反叛突厥,武达领兵直趋灵州(今宁夏灵武县),追上突厥叛军,叛军正要渡河,见武达至,在河南岸据守。武达率军攻击,斩杀其渠帅可逻跋扈,几乎全灭其余部。以功进封为东莱郡公。高宗永徽中,累授右武卫大将军。去世时高宗废朝举哀,赠荆州都督,给东园秘器,陪葬昭陵,谥曰壮。
其子公孙雅靖,曾任安西都护(696—698)。