永宁公主（1567年3月11日－1594年7月22日），名朱尧媖。明穆宗第四女，母李贵妃，明神宗朱翊钧同母妹妹。
隆庆元年二月初一日（1567年3月11日），永宁公主出生。
万历十年二月二十一日（1582年3月15日），明神宗封胞妹为永宁长公主，并为之选驸马，由司礼监太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞，首辅张居正极力赞同，李太后也被他们蒙在鼓里。婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾湿礼服，几乎不能完成仪式，而宦官们竟还坚称是挂红吉兆。梁邦瑞在结婚后又遭到宦官、宫女屡次勒索，且被打骂，不到两个月（5月9日）便告身亡，永宁公主竟终生不识闺房之事。
万历二十二年六月初五日（1594年7月22日），永宁公主逝世。
