刺轴含羞草（学名：），又名刺轴含羞木、猫爪草，为豆科含羞草属下的一个种。
木质、多分枝的灌木，成熟时可生长达6米高。茎初时是绿色的逐渐变成褐色，叶片为二回羽状复叶，淡绿色，20至25 公分长，有大约15个对对生基节，夜晚或碰触时小叶会折层起来。花为圆形头状花序，直经1至2公分，粉红或淡紫色。头状花序是长在2-3公分长的茎上，每片叶腋中有两个, 花冠有四个裂片、八个粉红色雄蕊。果荚密被毛，20至25个种子。果实成熟后转为褐色。种子是褐色或橄榄绿色、长方形、4至6毫米长，2至4毫米宽。
刺轴含羞草是具侵略性的，被列为世界百大外来入侵种。尤其是在东南亚与澳洲的部分地区，刺轴含羞草经由有浮力的果荚繁殖，果荚可以透过水流长距离传布。刺轴含羞草也会传播到自然牧草地洪泛区生态系统与牧场，把原有生态系统转换成无生产力的灌木丛林地。在泰国，刺轴含羞草会阻碍稻田的灌溉系统、减少农作物生产，伤害农业生计。 在越南，它侵入特别的生态系统，威胁季节性浸水牧草地的生物多样性。
