2000年澳门大赛车冲出赛道意外发生于2000年11月19日早上，为一宗导致1死3伤的交通意外，也是澳门格兰披治大赛车举办以来第一次有赛车闯入一般道路并导致死伤。
事件中一辆赛车在练习期间因为刹车系统失灵，在葡京酒店后面的弯道无法减速，直冲赛道缓冲区后再冲出赛道范围，并先后撞倒两名途人和一辆货车，其中一人送院抢救后不治，另外肇事车手和货车司机亦告受伤。
2008年3月11日，澳门终审法院裁定死者妻子及其子女可获赔偿合共153万澳门元。
澳门格兰披治大赛车每年均在全长6.2公里的东望洋赛道举行，而出事位置就在该赛道的西南面、贾罗布大马路与亚马喇前地之间的一段友谊大马路。按照赛道的行走方向，赛车在友谊大马路驶至葡京酒店后面时，须右转入贾罗布大马路（该弯道俗称为“葡京弯”）；由于弯道成一直角，故赛车转入此弯前必须减速，在往年赛事中也时常发生事故；而贾罗布大马路与葡京酒店接待通道出口处之间、长约100米的一段友谊大马路便用作赛道的缓冲区（俗称“葡京弯缓冲区”）。在第47届的赛事中，此缓冲区放置了两排防撞轮胎墙，在缓冲区尽头则架设竹枝棚栅以分隔赛道和一般道路，并在竹棚挂起绿色帆布以防止途人观看。
2000年11月19日，即第47届澳门格兰披治大赛车比赛日的最后一天，赛会安排于早上8时15分进行为时20分钟的“东望洋大赛”赛前热身练习，共有34名参赛者出席，当中包括隶属雷诺车队、驾驶3号车（雷诺Mégane（英语：Renault Mégane））的荷兰车手华斯卓（Frans Verschuur）。至练习接近完结的时候，华斯卓的战车在友谊大马路直路以时速约220公里行驶，当战车驶至葡京弯前仍未有减速，并直奔赛道缓冲区而没有右转入贾罗布大马路。战车冲进缓冲区后，先将放置在区内的两列防撞轮胎墙完全撞散，再撞塌分隔赛道的帆布和竹棚后冲出赛道范围，并当场撞倒正在竹棚后面横过马路的一对中国内地游客夫妇；而飞脱的轮胎和竹枝则击毁停在竹棚后面的一辆客货车和一辆司警警车。战车继续冲前撞毁两边路肩后冲向亚马喇前地，最后在柏嘉停车场入口处前面与一辆驶经的货车相撞才停下。
被撞倒的夫妇身体多处骨折和严重创伤，货车司机则轻微擦伤，华斯卓颈部受轻微扭伤；各伤者随即被送往仁伯爵医院救治，其中被撞倒的男途人至当日早上9时15分抢救无效身亡。雷诺车队在事后宣布全队退出“东望洋大赛”的正式比赛。
事件发生后，赛会随即成立一支技术小组调查是次意外。根据肇事地点的环境状况，在路面上并未发现任何急刹车的痕迹，而华斯卓表示事发当时已尝试刹车但却失败。华斯卓的战车后来送往验车中心检验，最终证实失事战车的制动系统右前轴的减压活塞螺丝并未上紧，漏出刹车油而导致制动系统失灵，引发是次意外。
是次意外被撞死的途人是一名男游客，来自中国广东省南海市西樵镇，其妻子亦被失事战车撞至重伤。由于两夫妇所报团的旅行社在出发前已为他们购买旅游保险，故死者家属在事发后当晚抵达澳门后，即时获保险公司赔偿30万澳门元；死者妻子在仁伯爵医院接受治疗24天后出院。
赛会在事发后翌日完成意外的初步调查报告，并提交至检察院，赔偿问题随即进入司法程序。此后案件曾先后在初级法院及中级法院审讯，但死者妻子及受保保险公司均对判决不服，故最终上诉至终审法院。2008年3月11日，终审法院裁定保险公司须赔偿死者本身90万澳门元（由死者妻子领受）、死者妻子43万澳门元及死者子女共20万澳门元，全部共计保险公司须赔偿澳门币153万元。
至于死者父母的索偿部分则交至中级法院审理，至今未果。
肇事位置于出事当时所装设的防撞设施，在开赛前已通过国际汽车联合会检验，故防撞设施理应符合安全规定；但意外发生后，赛会即遭批评指危机感不足。故从2001年第48届的赛事起，赛会在葡京弯缓冲区内装设两排不锈钢防撞栏，并固定在道路的混凝土内，取代以往所用的竹棚帆布，从而加强防撞效能。
