这是人口超过十万人之巴西城市列表。根据巴西政府的分级标准，十万人以上的市镇为大型市镇。以下人口资料参考巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）（IBGE）于2020年7月1日所估计的表单。
巴西是一个位于南美洲的总统制联邦共和国，由26个联邦州和1个联邦区所组成，共下辖5,570个市镇。除了本土外，巴西也有许多在大西洋上的岛屿与礁石，例如罗卡斯环礁，这些小岛及礁石归北里约格朗德州管辖；费尔南多·迪诺罗尼亚群岛及圣佩德罗和圣保罗群岩隶属于伯南布哥州；特林达迪和马丁瓦斯群岛是由圣埃斯皮里图州负责管辖；阿布罗略斯群岛则是由巴伊亚州管辖。巴西拥有超过851万平方公里的面积，占南美洲面积的47%，是世界面积第五大的国家；人口211,755,692人，为世界人口第五多的国家。
截至2020年7月1日，巴西有326个市镇人口数超过十万，人口最多的是圣保罗，拥有超过1200万人，其次是里约热内卢，拥有超过670万人口。巴西利亚、萨尔瓦多、福塔雷萨、贝洛奥里藏特和玛瑙斯的人口数已超过200万。瓜鲁柳斯，大圣保罗（葡萄牙语：Região Metropolitana de São Paulo）的城市之一，拥有将近140万人口，是巴西人口最多的卫星城市。
圣保罗，同名州的首府，位于巴西东南部，是巴西人口最多的城市。
里约热内卢，同名州的首府，亦位于巴西东南部，是该国人口第二多的市镇。
巴西利亚是巴西的首都，位于巴西中西部，是该国人口第三多的城市。
萨尔瓦多，巴伊亚州的首府，位于该国东北部，是巴西人口第四多的城市，也是除东南部之外人口最多的城市。
福塔雷萨，塞阿拉州首府，东北部人口第二多的城市，也是全国人口第五多的市镇。
贝洛奥里藏特，米纳斯吉拉斯州首府，巴西人口第六多的城市，也是东南部人口第三多的市镇。
玛瑙斯，亚马孙州首府，巴西北部人口最多的城市，也是全国人口第七多的城市。
库里奇巴，巴拉那州首府，巴西人口第八多的城市，也是该国南部人口最多的城市。
累西腓，伯南布哥州首府，它是东北部人口第三多的城市，亦是该国人口第九多的城市。
戈亚尼亚，戈亚斯州首府，是巴西中西部地区人口第二多的城市，也是该国人口第十多的城市。
贝伦，帕拉州的首府，是该国人口第十一多的城市，巴西北部人口第二多的城市。
阿雷格里港，南里奥格兰德州的首府及最大城市，是巴西人口第十二多的城市。
瓜鲁柳斯，位于大圣保罗（葡萄牙语：Região Metropolitana de São Paulo），全国人口第十三多的城市，也是巴西人口最多的非首府城市。
坎皮纳斯，位于圣保罗州，是巴西人口第二多的非首府城市，亦是国人口第十四多的城市。
圣路易斯，马拉尼昂州首府，是巴西人口第十五多、东北部人口第四多的城市。
圣贡萨洛，位于大里约热内卢（葡萄牙语：Região Metropolitana do Rio de Janeiro），全国人口第十六多、里约热内卢州人口第二多的城市。
马塞约，阿拉戈斯州首府，全国人口第十七多的市镇，人口第五多的东北部市镇。
卡希亚斯公爵城，位在大里约热内卢，是巴西人口第十八多、拜萨达弗鲁明斯（葡萄牙语：Baixada Fluminense）人口最多的城市。
格兰德营，南马托格罗索州首府，巴西人口第十九多、中西部人口第三多的城市。
纳塔尔，北里约格朗德州首府，全国人口第二十多的城市，亦为东北部人口第六多的城市。
特雷西纳，皮奥伊州首府，该国人口第二十一多的城市，也是东北部地区唯一一座没有靠海的首府。
圣贝尔纳多-杜坎普，大ABC地区（葡萄牙语：Região do Grande ABC）人口最多的城市，该国人口第二十二多的城市。
新伊瓜苏，位于里约热内卢州，是全国人口第二十三多、拜萨达弗鲁明斯人口第二多的城市。
若昂佩索阿，帕拉伊巴州的首府及最大城市，巴西人口第二十四多的市镇。
圣若泽-杜斯坎普斯，位于圣保罗州，它是人口第二十五多最多的城市，帕拉伊巴谷暨北部海岸大都会区（葡萄牙语：Região Metropolitana do Vale do Paraíba e Litoral Norte）人口最多的城市。
圣安德烈，位于圣保罗州，全国人口第二十六多、大ABC地区人口第二多的城市。
里贝朗普雷图，位于圣保罗州，巴西人口第二十七多的市镇，亦为大里贝朗普雷图地区（葡萄牙语：Região Metropolitana de Ribeirão Preto）人口最多的市镇。
热博阿陶，位于大累西腓（葡萄牙语：Região Metropolitana do Recife），伯南布哥州人口第二多、全国人口第二十八多的城市。
奥萨斯库，为巴西人口第二十九多的市镇，大圣保罗地区人口第五多的市镇。
乌贝兰迪亚位于米纳斯吉拉斯州，米内罗三角（葡萄牙语：Triângulo Mineiro）的主要城市，全国人口第三十多的城市。
索罗卡巴，位于圣保罗州，大索罗卡巴（葡萄牙语：Região Metropolitana de Sorocaba）的主要城市，巴西人口第三十一多的城市。
孔塔任，位于米纳斯吉拉斯州，是该国人口第三十二多的城市。
阿拉卡茹，塞尔希培州首府，该国人口第三十三多的城市。
费拉迪圣安娜，位于东北部的巴伊亚州，为巴西人口第三十四多的城市。
库亚巴，马托格罗索州首府，为全国人口第三十五多的城市。
本地图列出人口超过100万人的巴西市镇，截至2019年7月共有17座城市，其中大部分的城市位于距海不远处。玛瑙斯是唯一一座位于雨林区的大城市，人口数超过200万。
