十字弓火箭筒（德语：Armbrust，意为：弩）是一款由西德武器制造商梅塞施密特-伯尔科-布洛姆（德语：Messerschmitt-Bölkow-Blohm，简称：MBB）所设计和生产的单发式反坦克火箭筒，后来亦将其生产权卖给新加坡特许工业公司（英语：Chartered Industries of Singapore，简称：CIS），发射67毫米专属火箭弹。
十字弓火箭筒是一种无后坐力武器，它的设计使它成为可以安全地在任何狭小、封闭的空间（建筑物、壕沟、碉堡或载具内）内直接发射武器内的火箭弹的武器之一。火箭弹的推进装药被设置在两个活塞之间，前面的是火箭弹，而后面的是多枚塑料片。与大多数的无后坐力武器不同的是，它是一种真正的反射武器，因为其火箭弹的质量是等于其平衡体装置的质量，而他们亦会在相同的初始速度从发射管喷出。推进装药在武器发射的时候膨胀，推动两个活塞。火箭弹会从发射筒前面被喷出来，而塑料片则从筒后喷出。从筒后喷出的塑料片会分散起来，并且因为空气阻力的关系而迅速放缓。发射筒两端的活塞在发射后会堵塞起来，将炽热气体密封于筒内。在锁定的热气体内桶的两端活塞。其战斗部可以贯穿透300毫米的钢制装甲。
自2004年以来，十字弓火箭筒正逐渐被由新加坡、德国和以色列合作开发的斗牛士火箭筒取代。
在1975年柬越战争期间，十字弓火箭筒也在同一时期提供给柬埔寨红色高棉使用。它在对柬埔寨政府的斗争以及对越南军队的入侵之中被使用。
斯洛文尼亚和克罗地亚的民兵也通过走私取得十字弓火箭筒，并且在1990年代南斯拉夫内战之中对南斯拉夫人民军部队使用。
