吉备津彦命是古代日本的皇子，是孝灵天皇的第三个皇子，生母是倭国香媛（やまとのくにかひめ，出自《日本书纪》）；一说生母是意富夜麻登玖迩阿礼比卖命（おおやまとくにあれひめのみこと，出自《古事记》）。本来的姓名是彦五十狭芹彦命（ひこいさせりびこのみこと），亦作比古伊佐势理毘古命。称号是吉备冠者（きびのかじゃ）；四道将军（日语：四道将軍）中的一位，在山阳道。
吉备津彦命出生于庵戸宫（日语：庵戸宮）（现在的奈良县矶城郡田原本町）；崇神天皇十年九月九日，被敕命封为四道将军之一，被派遣到山阳道，前往讨罚谋反的武埴安彦命，之后平定了动乱，并杀死了武埴安彦命。
吉备津彦命受命攻打播磨时遇上恶鬼温罗，吉备津彦命将其讨伐，此事迹是桃太郎故事的原型。
