杨任(2世纪-215年),为东汉末期军阀汉中张鲁部下,建安二十年(公元215年)曹操征讨张鲁,在曹军一次偷袭中杨任被斩杀。
曹操在建安二十年攻打张鲁,该年秋七月,曹操抵达阳平关。张鲁得知消息后密遣弟弟张卫、杨昂守阳平关,曹操攻而不能取胜,使诈退之计。张卫等看到曹军已退,误以为曹军在此役遭到重创而无法再次攻打阳平关,于是守备松懈,曹操得知阳平关守备松懈,密遣其将解�、高祚夜袭阳平关并大破之,张鲁等人逃往巴中,杨任被曹军所杀。
和曹魏名将夏侯渊交手三十余合,不分胜负。夏侯渊诈败而退,杨任追之,夏侯渊趁杨任不备回马刀刺杀杨任。