杨任（2世纪－215年），为东汉末期军阀汉中张鲁部下，建安二十年（公元215年）曹操征讨张鲁，在曹军一次偷袭中杨任被斩杀。
曹操在建安二十年攻打张鲁，该年秋七月，曹操抵达阳平关。张鲁得知消息后密遣弟弟张卫、杨昂守阳平关，曹操攻而不能取胜，使诈退之计。张卫等看到曹军已退，误以为曹军在此役遭到重创而无法再次攻打阳平关，于是守备松懈，曹操得知阳平关守备松懈，密遣其将解�、高祚夜袭阳平关并大破之，张鲁等人逃往巴中，杨任被曹军所杀。
和曹魏名将夏侯渊交手三十余合，不分胜负。夏侯渊诈败而退，杨任追之，夏侯渊趁杨任不备回马刀刺杀杨任。
