轴心时代（德语：Achsenzeit），由德国哲学家卡尔·雅斯贝尔斯提出的哲学发展理论。意指公元前八百年至公元前两百年之间，在这段时期中，世上主要宗教背后的哲学都同时发展起来。一些人类学家相信，轴心时代由农业引发。
这个理论由德国哲学家卡尔·雅斯贝尔斯在《历史的起源与目标》（The Origin and Goal of History）中提出的哲学发展理论。他认为，当时世上主要宗教背后的哲学都在公元前1千年的600年间发展起来，大约从公元前8世纪到前2世纪之间，都有革命性的思潮涌现。
在中国，轴心文明的标志就是诸子百家的产生，前6世纪已经有孔子、晏子、老子、子产等杰出思想家，儒家和墨家在战国时期成为显学，战国末年黄老道家兼采百家而独大。先秦儒家学说的伦理纲常、道德说教对维护后世的专制统治起到了很大的效果。古印度产生了沙门思潮，发展出了多个宗教流派和哲学流派。犹太王国对宗教展开了一系列研究。古希腊则产生了众多的学术流派。轴心时代中国的圣人是孔子，西方在这个时期则是苏格拉底，而印度文明则对应的是释迦牟尼。
台湾学者陆达诚在《第五向度》的书评中指：“那时出现的伟大宗教人物和哲学家便是宇宙对人的灵性需求的回应，一面把人从消极面相（罪恶，自私）中救拔出来，一面使人超越小我实现真我。”
